Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* OM-Bewegen – Kran */
Ein Mikroschalter teilt mit ob ein Medium derzeit im Greifer ist.
Der Wechsel auf einen Zahnriemen mit Gegengewicht (Vormodell selbsthemmender Schneckengetriebemotor) bringt folgende Vorteile:
Nach Anfahren eines Endschalters (preisgünstig) ist die Position stets bekannt, das zuvor eingesetzte 10-gangpoti(eher teuer) entfällt.
Wenn etwas schief läuft rutscht der Zahnriemen einfach durch nachdem eines der beiden Gewicht abgestellt ist. Hier konnte ich auf all die „Paranoia-Elektronik“ des Vormodells einfach verzichten.
OM-Greifer (links); Kran-Antrieb + Gegengewicht (rechts)
