Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* OM-Bewegen – Kran */
Bei den Gewichten handelt es sich um Hantelscheiben (je drei a 0,5kg), diese sind billig, rotationssymmetrisch und haben ein Loch in der Mitte. :)
Die Feder oberhalb des Greifers sorgt dafür das man das Gewicht nicht auf einen Schlag auf dem OM abstellt. Sobald die Feder etwas entlastet wird löst ein Reedkontakt aus. Die Position zum Aufheben aus dem Magazin ist vorher nicht klar, hier hilft der Reedkontakt.
Ein Mikroschalter teilt mit ob ein Medium derzeit im Greifer ist.
