Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Steuerung */
== Steuerung ==
Hier ein [https://jsfiddle.net/strangeoptics/e8jnqkjp/13/ JSFiddel ] der Zeigt wie man aus Koordinaten eines kartesischen Koordinatensystems eine Ansteuerung für zwei Räder berechnen kann.<br>
1. Der Ursprung ist unten links. x und y der Punkt. <br>
2. Danach ist der Ursprung in die Mitte versetzt cx und cy.<br>
3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.<br>
[[File:Steering_kartesian.PNG|link=https://jsfiddle.net/strangeoptics/e8jnqkjp/13/]]
== Schnittstellen ==
