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Aus Hackerspace Ffm
/* Vereinzelung */
== Vereinzelung ==
Aus einer Reihe vor Pellets gleicher Farbe soll genau ein Pellet entnommen werden. Da diese Funktion oft gebraucht wird soll der Aufbau sehr einfach sein und nur eine Bewegung per Servo ausgeführt werden.Die Ansteuerung der Servos erfolg über einen [http://www.adafruit.com/products/815 Arduino Servo Shield]
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Datei:250 Pellet separator disk IMAG1745.jpg|Prototyp 1 ...Datei:250 Pellet separator disk IMAG1746.jpg|... für zwei Farben ...Datei:250 Pellet separator disk IMAG1756.jpg|... finale AnordnungDatei:300 pellet separator prototype IMAG1792.jpg|Prototyp 2 mit ...Datei:300 pellet separator prototype IMAG1795.jpg|... Servo-Shield
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== Farberkennung ==