Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
Es sollten so viele Komponenten wie möglich "recycelt" werden, dies spart Zeit und Geld.
==== OM-Greifer (pickup-tool) ====
Damit dieser Greifer automatisiert funktionieren kann muss man ihn mit einem Zentrierkegel und einem Mechanismus zum Abstreifen der OM versehen. (rechts)
==== OM-Bewegen – Kran ====
Da es zum Greifen der OM mit dem gewählten pickup-tool nötig ist ca. 1kg auf dem OM abzustellen ist als Ansatz ein Kran gewählt, dieser hat den entscheidenden Vorteil, dass er konstruktionsbedingt keine zu große Kraft auf das OM auswirken kann. Ein Gegengewicht ist vorhanden, da Schrittmotoren eingesetzt werden.
OM-Greifer (links); Kran-Antrieb + Gegengewicht (rechts)
==== OM-Magazin ====
Auch diese gibt es glüchlicherweise glücklicherweise fertig.
Zwei Stück davon hintereinander auf eine Schublade, und fertig :)
