Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
== Persönliche Motivation ==
* Optische Medien Nerven (OM) nerven** Sammlungen umfassen oft mehrere 100 Medien)** OM zerkratzen** Platzbedarf und Gewicht stehen in keinem günstigen Verhältnis zur Datenmenge
* Kommerzielle Lösungen sind (zu) teuer
* Bisherige DIY Lösungen sind zu groß, zu aufwendig
== Was nun? Anforderungen an die DIY-Lösung ==Eigenbau nach folgenden Anforderungen
* preisgünstig
* platzsparend
* leicht nachzubauen
* Open Source
* OM-Wechsel ohne treiberbasierte Kommunikation mit dem Computer
== Realisation ==
=== Mechanischer Aufbau ===Es sollten so viele Komponenten wie möglich "recycelt" werden, dies spart Zeit und Geld.Die Komponenten ===OM-Greifer (pickup-tool)===
Diesen gibt es fertig in Notebook-Laufwerken.
??? BILD
Damit dieser Greifer automatisiert funktionieren kann muss man ihn mit einem Zentrierkegel und einem Mechanismus zum Abstreifen der OM versehen.
===OM-Bewegen – Kran===
Da es zum Greifen der OM mit dem gewählten pickup-tool nötig ist ca. 1kg auf dem OM abzustellen ist als Ansatz ein Kran gewählt, dieser hat den entscheidenden Vorteil, dass er konstruktionsbedingt keine zu große Kraft auf das OM auswirken kann.
===Elektronik===
Arduino
Autoloader-Shield
Schrittmotor-Treiber
??? VIDEO
