Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Technische Realisation */
* OM-Wechsel ohne Kommunikation mit dem Computer
== Technische Realisation =====CDOM-Greifer(pickup-tool )===
Diesen gibt es fertig in Notebook-Laufwerken.
===OM-Bewegen – Kran===
Da es zum Greifen der OM mit dem gewählten pickup-tool nötig ist ca. 1kg auf dem OM abzustellen ist als Ansatz ein Kran gewählt, dieser hat den entscheidenden Vorteil, dass er Konstruktionsbeding keine zu große Kraft auf das OM auswirken kann.
===Elektronik===
Arduino
Autoloader- Shield
Schrittmotor-Treiber
