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/* Software */
== Software ==
=== Node Software ===
==== Helligkeitssteuerung der LEDs ====
Die LEDs werden über eine Art Pulsdichtemodulation angesteuert um möglichst viele und schöne Helligkeitsstufen zu ermöglichen. Ein Timer, der bei etwa 50.000 Inkrementen überläuft, zerlegt die LED-Zeit in 127 Zeitslots. Die Zeitslots haben allerdings keine einheitliche Länge, sondern werden von dunklen zu hellen Stufen immer länger, um der Gamma-Funktion zu folgen. Es wird ein Gamma von 2,2 benutzt, damit die empfundene Helligkeit für das menschliche Auge linear erscheint. Außerdem werden die Zeitslots auch nicht nacheinander, sondern nach einem bestimmten Algorithmus verwürfelt durchlaufen. So ergibt sich statt einer PWM eine Pulsdichtenmodulation, die den Vorteil hat, bei nicht extremen Helligkeitsstufen deutlich weniger zu flimmern.
==== Kommandos der Leisten ====
* BUNTICH_CMD_DISPLAY_DATA + 24 Bytes RGB für die LEDs lädt ein neues Helligkeitsset und startet im Hintergrund die nötigen Vorberechnungen für die Pulsdichtemodulation
* BUNTICH_CMD_DISPLAY_SYNC Tauscht intern die Buffer und bringt so das zuvor übertragene Helligkeitsset auf die LEDs
* BUNTICH_CMD_ENUMERATE_RESET Löscht die aktuell eingestellte Adresse
* BUNTICH_CMD_ENUMERATE_ENUM + 1 Byte: Setzt die Adresse, sofern der ENUM-Eingang auf 0 liegt. Wenn die Adresse angenommen wurde, wird der ENUM-Ausgang auf 0 gelegt, damit der nächste Node eine Adresse bekommen kann.
* BUNTICH_BROADCAST_BOOTLOADER + 1 Byte = BUNTICH_BROADCAST_BOOTLOADER -> Springt in den Bootloader.
=== Bootloader ===
Über den Bootloader können alle Zeilen auf dem seriellen Bus gleichzeitig programmiert werden. Die Idee dabei ist, dass alle Zeilen die Kommandos und Daten gleichzeitig empfangen, aber der Reihe nach bestätigen. Dazu warten die Zeilen mit dem Senden solange, bis die Enum-In-Leitung 0 wird. Nachdem die Zeile das Byte gesendet hat legt sie für kurze Zeit die Enum-Out-Leitung auf 0, worauf die nächste Zeile senden wird. Da die erste Zeile fest auf 0 liegt fängt sie immer automatisch an.
