Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Zustandswechsel = */
** Positionssensor mit AS5600 auf Stepperachse
==== Zustandswechsel ====
{| class="wikitable"
|+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstürwährend Stand-By
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! Letzte Schlossposition !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Ereigniss !! Effekt !! Anzeige
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| Abgeschlossen || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Neue Schlossposition erfassenWarte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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| Aufgeschlossen || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Neue Schlossposition erfassenWarte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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| Geöffnet || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Haltestrom wegnehmen, Neue Schlossposition erfassenWarte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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| Unbekannt || egal || Detektion keine manuelle Zylinderbewegung seit 5s || Neue Schlossposition erfassen, nach Tabelle || Neuen Zustang nach Tabelle anzeigen |} Neue Stati nach Detektion manuelle Zylinderbewegung:{| class="wikitable" |+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür nach Beendigung manueller Zylinderbewegung|-! Bereich aktuelle Schlossposition auf unbekannt setzen !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Schlossposition neu !! Effekt !! Anzeige |-| Abgeschlossen || geschlossen || Abgeschlossen || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Manuelle Bewegung detektiertAbgeschlossen"|-| Abgeschlossen || offen || Fehler Abgeschlossen aber offen || Signal geben, Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Fehler: Abgeschlossen aber offen"|-| Aufgeschlossen || geschlossen || Aufgeschlossen, Tür zu || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Aufgeschlossen, Tür zu"|-| Aufgeschlossen || offen || Aufgeschlossen, Tür offen || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Aufgeschlossen, Tür offen"|-| Geöffnet || geschlossen || Geöffnet, Tür zu || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Geöffnet, Tür zu"
|}
