Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Details Eingangstür */
** Positionssensor mit AS5600 auf Stepperachse
=== Zustandswechsel:====
{| class="wikitable"
|+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür
! Letzte Schlossposition !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Ereigniss !! Effekt !! Anzeige
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| Abgeschlossen || Tür zu egal || Detektion manuelles öffnen Zylinderbewegung || Neue Schlossposition erfassen, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manueller Öffnungsvorgang Manuelle Bewegung detektiert"
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| Abgeschlossen Aufgeschlossen || Tür zu egal || Detektion manuelles öffnen Zylinderbewegung || Neue Schlossposition erfassen , Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manueller Öffnungsvorgang Manuelle Bewegung detektiert"
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| Geöffnet || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Haltestrom wegnehmen, Neue Schlossposition erfassen, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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| Unbekannt || egal || Detektion keine manuelle Zylinderbewegung seit 5s || Neue Schlossposition erfassen, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
|}
