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Aus Hackerspace Ffm
Der Sigenia-Antrieb ist sündhaft teuer und war auch irgendwie nicht zu beschaffen. Wir bauen daher unseren eigenen Antrieb: Ein Schrittmotor treibt mit einem Riemen den Handknauf innen:
[[Datei:TuerantriebMitStepper.jpg|400px|thumb|Selbstbauantrieb]]
Ein Trinamic-Treiber steuert den Stepper und fährt das Schloss gegen den mechanischen Anschlag, der per Stallguard erkannt wird und den Schrittmotor sofort stoppt.
[[Datei:Teleplot_Stallguard1.png|400px|thumb|Stallguard]]
Jetzt muss das noch fest verkabelt werden und mit etwas zum Autorisieren gekoppelt werden.
===== Tür Informationen =====
