Egg-Bot: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:Egg-Bot 010 Proto IMG 1698-1280.jpg|200px|right|thumb|Egg-Bot Prototype]]
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[[Datei:Egg-Bot 027 Eggs IMG 1870.JPG|200px|right|thumb|Egg-Bot Tests]]
 
= Egg-Bot - Easter Edition 2012 =
 
= Egg-Bot - Easter Edition 2012 =
 
== Egg-Bot Ideen & Prototyp ==
 
== Egg-Bot Ideen & Prototyp ==
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* [http://youtu.be/GW3UNnLwwhg Video zu Tests mit ''Tesa''-PowrStrips bzw. doppelseitigen Teppich-Klebeband]
 
* [http://youtu.be/GW3UNnLwwhg Video zu Tests mit ''Tesa''-PowrStrips bzw. doppelseitigen Teppich-Klebeband]
  
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=== cnc_path() & Egg-Bot Prototyp ===
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= Egg-Bot Prototypen =
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* tbd
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* Prototypen-Bau
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* Stepper: Typ Moons Hybride Bipolar Stepping Motor 14HY7002-06 1.8 Deg - [http://www.pollin.de/shop/dt/MzU1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_MOONS_14HY7002_06.html z.B. bei Pollin]
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{| class="wikitable" border="1" cellpadding="4" cellspacing="0" style="text-align:center; background:#f9f9f9; border-collapse:collapse;"
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|+Moons Pinbelegung
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!Pin !! Bedeutung !! Kabelfarbe
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|| 1 || 1B || style="background:#090;color:#fff;"|grün
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|-
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|| 3 || 1A || style="background:#000;color:#fff;"|schwarz
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|-
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|| 4 || 2A || style="background:#009;color:#fff;"|blau
 +
|-
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|| 6 || 2B || style="background:#900;color:#fff;"|rot
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|}
  
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<gallery caption="Eggbot Prototyp">
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Datei:Eggbot prototyp-2012-01-29 (2)-1280.jpg|Prototyp - Stepper
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<gallery caption="Eggbot Prototypen" perrow=5>
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Datei:Eggbot prototyp-2012-01-29 (2)-1280.jpg|Prototyp #1 - Stepper
 
Datei:Eggbot prototyp-2012-01-29 (5)-1280.jpg|Egg-Bot Prototypes
 
Datei:Eggbot prototyp-2012-01-29 (5)-1280.jpg|Egg-Bot Prototypes
 
Datei:Egg-Bot 010 Proto IMG 1698-1280.jpg|Egg-Bot Prototypes
 
Datei:Egg-Bot 010 Proto IMG 1698-1280.jpg|Egg-Bot Prototypes
 
Datei:Egg-Bot 010 Proto IMG 1695-1280.jpg|Egg-Bot Prototypes
 
Datei:Egg-Bot 010 Proto IMG 1695-1280.jpg|Egg-Bot Prototypes
 
Datei:Foto2072.jpg|Milling...
 
Datei:Foto2072.jpg|Milling...
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Datei:IMG 1732.JPG|Stepper-Test
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Datei:IMG 1735.JPG|Stepper-Pin-Belegung
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Datei:IMG 1736.JPG|Prototyp #2
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Datei:IMG 1739.JPG|Prototyp #2
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Datei:IMG 1738.JPG|Prototyp #2
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Datei:Egg-Bot 019 IMG 1755.JPG|Motor und Gegenlager
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Datei:Egg-Bot 019 IMG 1757.JPG|Ei-Halter Gegenlager
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Datei:Egg-Bot 019 IMG 1761.JPG|Prototpy Playground
 
</gallery>
 
</gallery>
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== Egg-Bot Prototyp EB#2 ==
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* Arduino-Control mit [http://www.contraptor.org/arduino-gcode-interpreter g-Code Interpreter]
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** X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung - Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)
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** Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms - Stepper von Waterod, NEMA 14
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* Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing ''sertalk'' Kommunikation mit COMxx
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<gallery caption="Eggbot Prototyp EB#2" perrow=5>
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Datei:Egg-Bot 020 Proto IMG 1790.JPG|EB#2 Setup
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Datei:Egg-Bot 020 Proto IMG 1791.JPG|EB#2 tut was
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Datei:Egg-Bot 020 Proto IMG 1796.JPG|EB#2 tut was
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Datei:Egg-Bot 020 Proto IMG 1788.JPG|Gib mit ein E
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Datei:Egg-bot sign IMG 1794.JPG|Egg-Bot Schild
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</gallery>
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=== 3.3.2012 ===
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* Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
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* Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit
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<gallery perrow=5>
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Datei:Egg-Bot 022 EB2 IMG 1817.JPG|Genauigkeit steigt
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Datei:Egg-Bot 022 EB2 IMG 1818.JPG|Ein neuer Arm
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Datei:Egg-Bot 022 EB2 IMG 1837.JPG|Stärkerer Stepper für ...
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Datei:Egg-Bot 023 IMG 1834.JPG|... neuen Arm mit ...
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Datei:Egg-Bot 023 IMG 1841.JPG|Parallel-Führung
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</gallery>
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=== 7.3.2012 ===
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* Arm-Prototyp durch Eigenkonstruktion mit [[Zen_Toolworks_CNC_Fräse#T8L_.E2.80.93_bone_vertex|T8L bone vertexes]] ersetzt
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* Test mit Gegengewicht - Danke für den Tipp, [[Benutzer:Yag-freak|Yag-freak]]
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<gallery perrow=5>
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Datei:Egg-Bot 023 IMG 1844.JPG|Parallel-Führung
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Datei:Egg-Bot 024 2012-03-07 21.46.58.jpg|EB#2 Tests
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Datei:Egg-Bot 024 2012-03-07 22.43.26.jpg|EB#2 Gegengewicht
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</gallery>
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=== 10.3.2012 ===
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* Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
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* [[Zen_Toolworks_CNC_Fräse#T8L_.E2.80.93_bone_vertex|T88L-Vertex]] für Servo gefräst und eingesetzt
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* Servo zum Anheben des Stiftes montiert
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* Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
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* Stabileres Gegengewicht
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<gallery perrow=5>
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Datei:Egg-Bot 025 IMG 1850.JPG|Neue Parallel-Führung
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Datei:Egg-Bot 025 IMG 1854.JPG|Servo für Z-Achse
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Datei:Egg-Bot 025 IMG 1855.JPG|Servo & T88L
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Datei:Egg-Bot 025 IMG 1857.JPG|Bot-Ei :-)
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</gallery>
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=== 17.3.2012 ===
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* [[Zen_Toolworks_CNC_Fr%C3%A4se#Egg-Bot_Y-Motor_plate|Egg-Bot Y-Motor plate]]
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* Ersatz für ein Fischertechnik&copy; Teil im Prototyp
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* 9 mm [http://de.wikipedia.org/wiki/Multiplex-Platte Multiplex Sperrholz]
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* Aufnahme für NEMA 14 Stepper mit versenktem Lagerblock und 12 mm Langlöchern
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* Schlitze zur Führung auf dem Egg-Bot Rahmen
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<gallery caption="Egg-Bot Y-Motor plate" perrow=5>
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Datei:Egg-Bot 026 Y-Motor Plate IMG 1865.JPG|Versenkter Lagerblock
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Datei:Egg-Bot_026_Y-Motor_Plate_IMG_1866.JPG|Langlöcher
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Datei:Egg-Bot 026 Y-Motor Plate IMG 1867.JPG|Kabelschellen Montage
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Datei:Egg-Bot 025 Counter-weight IMG 1868.JPG|Arm Gegengewicht
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</gallery>
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=== 22.3.2012 ===
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* Ein neuer Arm - näher am Egg-Bot Original
 +
** der Arm mit Parallel-Führung schwingt start, vermutlich zu hohes Eigengewicht
 +
* Gelenk über Folie
 +
** bisher ohne Servo
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 +
<gallery caption="Arm" perrow=5>
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Datei:Egg-Bot 030 new arm IMG 1872.JPG|Neuer Arm
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Datei:Egg-Bot 030 new arm IMG 1873.JPG|Neuer Arm
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Datei:Egg-Bot 030 new arm IMG 1874.JPG|Neuer Arm
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</gallery>
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=== 26.3.2012 ===
 +
* Ein weiterer Arm (2B) - verbesserte Stift-Aufnahme
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** M4 Vierkant-Mutter und Spannschraube fixieren Stift
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** Stiftführung als Prisma mit 60° Winkel, für runde und sechseckige Stifte zentrierend
 +
** bisher ohne Servo
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* Bewegliches Teil mit 2 mm Gummi - Tests sind nicht vielversprechend
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<gallery perrow=5>
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Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1886.JPG|Stifthalterung 6-Eck
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Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1887.JPG|Arm 2B montiert
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Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1890.JPG|Stift rund
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</gallery>
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=== 31.3.2012 ===
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* Arm (2B) - nun 20 mm breit
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** Kunststoff-Folie aus Schnellhefter als Scharnier
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** '''mit''' Servo
 +
** Genauigkeit der Y-Achse verbessert
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<gallery perrow=5>
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Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1896.JPG|Arm mit Stift und Servo
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</gallery>
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<br><br>
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=== 2.4.2012 ===
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* Test-Pattern - Tests für Wiederhol-Genauigkeit
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<gallery perrow=5>
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Datei:Egg-Bot 032 Test-Pattern IMG 1901.JPG|Quadrate
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</gallery>
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<br><br>
  
 
= Links & more infos =
 
= Links & more infos =
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'''Original Egg-Bot und Varianten'''
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* [http://wiki.evilmadscience.com/The_Original_Egg-Bot_Kit The Original Egg-Bot kit from Evil Mad Science]
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:16674 3D printed Egg-Bot]
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:16674 3D printed Egg-Bot]
 +
 +
* http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/malma.JPG
 +
* http://produkte.schlecker.com/brauns-heitmann-ostereier-anmal-geraet-927235001
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* http://www.auvito.de/eier-malmaschine-aus-holz/artnr13775881/details.html
 +
* http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/Bfix.JPG
 +
* http://www.b-kainka.de/bast127.jpg
 +
* http://www.flickr.com/photos/38027676@N04/with/3496234785/
 +
* http://www.regio-tv.de/video/130141.html
 +
 +
'''Stifte - lebensmittelecht'''
 +
* '''Edding 1350 Egg Color Pen''' - Fasermaler Lebensmittelfarbe [http://www.office-profishop.com/product_info.php?info=p10691_edding-1350-egg-color-pen---Fasermaler-Lebensmittelfarbe----6er-Set-001-005--007---4-1350999-REPO.html z.B. bei office-profishop] (Auslauf-Modell)
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* http://www.edumero.de/ostereier-filzstifte.html
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* http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/stifte.JPG
 +
* http://www.ks-versand.de/pi32/pd146.html
 +
 +
'''Anderes'''
 +
* [http://www.makerbot.com/blog/2012/03/05/an-argyle-egg/ An argyle Egg] - Egg-Bot goes Karomuster
 +
* [http://www.amazon.de/dp/B0014DMEI8/ref=pe_64611_29384591_pe_vfe_dt1 Brauns-Heitmann 60067 - Eiermalmaschine Mal mit mir] - Kommerzieller, aber manueller Egg-Bot
 +
* [http://www.instructables.com/id/Mug-Plotter/ Mug-Plutter] spezialisiert auf Tassen
  
 
[[Kategorie:Projekte]]
 
[[Kategorie:Projekte]]

Aktuelle Version vom 17. März 2013, 10:12 Uhr

Egg-Bot Tests

Egg-Bot - Easter Edition 2012

Egg-Bot Ideen & Prototyp

Test J001

Egg-Bot Prototypen

  • Prototypen-Bau
  • Stepper: Typ Moons Hybride Bipolar Stepping Motor 14HY7002-06 1.8 Deg - z.B. bei Pollin
Moons Pinbelegung
Pin Bedeutung Kabelfarbe
1 1B grün
3 1A schwarz
4 2A blau
6 2B rot


  • Eggbot Prototypen

  • Prototyp #1 - Stepper

  • Egg-Bot Prototypes

  • Egg-Bot Prototypes

  • Egg-Bot Prototypes

  • Milling...

  • Stepper-Test

  • Stepper-Pin-Belegung

  • Prototyp #2

  • Prototyp #2

  • Prototyp #2

  • Motor und Gegenlager

  • Ei-Halter Gegenlager

  • Prototpy Playground


Egg-Bot Prototyp EB#2

  • Arduino-Control mit g-Code Interpreter
    • X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung - Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)
    • Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms - Stepper von Waterod, NEMA 14
  • Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing sertalk Kommunikation mit COMxx
  • Eggbot Prototyp EB#2

  • EB#2 Setup

  • EB#2 tut was

  • EB#2 tut was

  • Gib mit ein E

  • Egg-Bot Schild


3.3.2012

  • Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
  • Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit

  • Genauigkeit steigt

  • Ein neuer Arm

  • Stärkerer Stepper für ...

  • ... neuen Arm mit ...

  • Parallel-Führung


7.3.2012

  • Parallel-Führung

  • EB#2 Tests

  • EB#2 Gegengewicht


10.3.2012

  • Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
  • T88L-Vertex für Servo gefräst und eingesetzt
  • Servo zum Anheben des Stiftes montiert
  • Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
  • Stabileres Gegengewicht

  • Neue Parallel-Führung

  • Servo für Z-Achse

  • Servo & T88L

  • Bot-Ei :-)



17.3.2012

  • Egg-Bot Y-Motor plate
  • Ersatz für ein Fischertechnik© Teil im Prototyp
  • 9 mm Multiplex Sperrholz
  • Aufnahme für NEMA 14 Stepper mit versenktem Lagerblock und 12 mm Langlöchern
  • Schlitze zur Führung auf dem Egg-Bot Rahmen
  • Egg-Bot Y-Motor plate

  • Versenkter Lagerblock

  • Langlöcher

  • Kabelschellen Montage

  • Arm Gegengewicht




22.3.2012

  • Ein neuer Arm - näher am Egg-Bot Original
    • der Arm mit Parallel-Führung schwingt start, vermutlich zu hohes Eigengewicht
  • Gelenk über Folie
    • bisher ohne Servo
  • Arm

  • Neuer Arm

  • Neuer Arm

  • Neuer Arm




26.3.2012

  • Ein weiterer Arm (2B) - verbesserte Stift-Aufnahme
    • M4 Vierkant-Mutter und Spannschraube fixieren Stift
    • Stiftführung als Prisma mit 60° Winkel, für runde und sechseckige Stifte zentrierend
    • bisher ohne Servo
  • Bewegliches Teil mit 2 mm Gummi - Tests sind nicht vielversprechend

  • Stifthalterung 6-Eck

  • Arm 2B montiert

  • Stift rund




31.3.2012

  • Arm (2B) - nun 20 mm breit
    • Kunststoff-Folie aus Schnellhefter als Scharnier
    • mit Servo
    • Genauigkeit der Y-Achse verbessert

  • Arm mit Stift und Servo



2.4.2012

  • Test-Pattern - Tests für Wiederhol-Genauigkeit

  • Quadrate



Links & more infos

Original Egg-Bot und Varianten

Stifte - lebensmittelecht

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