Egg-Bot: Unterschied zwischen den Versionen

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* Ein weiterer Arm (2B) - verbesserte Stift-Aufnahme
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** M4 Vierkant-Mutter und Spannschraube fixieren Stift
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** Stiftführung als Prisma mit 60° Winkel, für runde und sechseckige Stifte zentrierend
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** bisher ohne Servo
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* Bewegliches Teil mit 2 mm Gummi - Tests sind nicht vielversprechend
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Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1886.JPG|Stifthalterung 6-Eck
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Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1887.JPG|Arm 2B montiert
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Datei:Egg-Bot 031 new arm 2B IMG 1890.JPG|Stift rund
 
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Version vom 27. März 2012, 07:33 Uhr

Egg-Bot Tests

Egg-Bot - Easter Edition 2012

Egg-Bot Ideen & Prototyp

Test J001

Egg-Bot Prototypen

  • Prototypen-Bau
  • Stepper: Typ Moons Hybride Bipolar Stepping Motor 14HY7002-06 1.8 Deg - z.B. bei Pollin
Moons Pinbelegung
Pin Bedeutung Kabelfarbe
1 1B grün
3 1A schwarz
4 2A blau
6 2B rot


  • Eggbot Prototypen

  • Prototyp #1 - Stepper

  • Egg-Bot Prototypes

  • Egg-Bot Prototypes

  • Egg-Bot Prototypes

  • Milling...

  • Stepper-Test

  • Stepper-Pin-Belegung

  • Prototyp #2

  • Prototyp #2

  • Prototyp #2

  • Motor und Gegenlager

  • Ei-Halter Gegenlager

  • Prototpy Playground


Egg-Bot Prototyp EB#2

  • Arduino-Control mit g-Code Interpreter
    • X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung - Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)
    • Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms - Stepper von Waterod, NEMA 14
  • Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing sertalk Kommunikation mit COMxx
  • Eggbot Prototyp EB#2

  • EB#2 Setup

  • EB#2 tut was

  • EB#2 tut was

  • Gib mit ein E

  • Egg-Bot Schild


3.3.2012

  • Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
  • Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit

  • Genauigkeit steigt

  • Ein neuer Arm

  • Stärkerer Stepper für ...

  • ... neuen Arm mit ...

  • Parallel-Führung


7.3.2012

  • Parallel-Führung

  • EB#2 Tests

  • EB#2 Gegengewicht


10.3.2012

  • Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
  • T88L-Vertex für Servo gefräst und eingesetzt
  • Servo zum Anheben des Stiftes montiert
  • Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
  • Stabileres Gegengewicht

  • Neue Parallel-Führung

  • Servo für Z-Achse

  • Servo & T88L

  • Bot-Ei :-)



17.3.2012

  • Egg-Bot Y-Motor plate
  • Ersatz für ein Fischertechnik© Teil im Prototyp
  • 9 mm Multiplex Sperrholz
  • Aufnahme für NEMA 14 Stepper mit versenktem Lagerblock und 12 mm Langlöchern
  • Schlitze zur Führung auf dem Egg-Bot Rahmen
  • Egg-Bot Y-Motor plate

  • Versenkter Lagerblock

  • Langlöcher

  • Kabelschellen Montage

  • Arm Gegengewicht




22.3.2012

  • Ein neuer Arm - näher am Egg-Bot Original
    • der Arm mit Parallel-Führung schwingt start, vermutlich zu hohes Eigengewicht
  • Gelenk über Folie
    • bisher ohne Servo
  • Arm

  • Neuer Arm

  • Neuer Arm

  • Neuer Arm




26.3.2012

  • Ein weiterer Arm (2B) - verbesserte Stift-Aufnahme
    • M4 Vierkant-Mutter und Spannschraube fixieren Stift
    • Stiftführung als Prisma mit 60° Winkel, für runde und sechseckige Stifte zentrierend
    • bisher ohne Servo
  • Bewegliches Teil mit 2 mm Gummi - Tests sind nicht vielversprechend
  • Arm

  • Stifthalterung 6-Eck

  • Arm 2B montiert

  • Stift rund



Links & more infos

Original Egg-Bot und Varianten

Stifte - lebensmittelecht

Anderes

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