Egg-Bot: Unterschied zwischen den Versionen
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+ | Datei:Egg-Bot 025 IMG 1854.JPG|Servo für Z-Achse | ||
+ | Datei:Egg-Bot 025 IMG 1855.JPG|Servo & T88L | ||
+ | Datei:Egg-Bot 025 IMG 1857.JPG|Bot-Ei :-) | ||
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Version vom 11. März 2012, 10:19 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Egg-Bot - Easter Edition 2012
Egg-Bot Ideen & Prototyp
Egg-Bot Prototypen
- Prototypen-Bau
- Stepper: Typ Moons Hybride Bipolar Stepping Motor 14HY7002-06 1.8 Deg - z.B. bei Pollin
Pin | Bedeutung | Kabelfarbe |
---|---|---|
1 | 1B | grün |
3 | 1A | schwarz |
4 | 2A | blau |
6 | 2B | rot |
Egg-Bot Prototyp EB#2
- Arduino-Control mit g-Code Interpreter
- X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung - Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)
- Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms - Stepper von Waterod, NEMA 14
- Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing sertalk Kommunikation mit COMxx
3.3.2012
- Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
- Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit
7.3.2012
- Arm-Prototyp durch Eigenkonstruktion mit T8L bone vertexes ersetzt
- Test mit Gegengewicht - Danke für den Tipp, Yag-freak
10.3.2012
- Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
- T88L-Vertex für Servo gefräst und eingesetzt
- Servo zum Anheben des Stiftes montiert
- Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
- Stabileres Gegengewicht
Links & more infos
Original Egg-Bot und Varianten
- http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/malma.JPG
- http://produkte.schlecker.com/brauns-heitmann-ostereier-anmal-geraet-927235001
- http://www.auvito.de/eier-malmaschine-aus-holz/artnr13775881/details.html
- http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/Bfix.JPG
- http://www.b-kainka.de/bast127.jpg
- http://www.flickr.com/photos/38027676@N04/with/3496234785/
- http://www.regio-tv.de/video/130141.html
Stifte - lebensmittelecht
- Edding 1350 Egg Color Pen - Fasermaler Lebensmittelfarbe [1]
- http://www.edumero.de/ostereier-filzstifte.html
- http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/stifte.JPG
- http://www.ks-versand.de/pi32/pd146.html
Anderes