Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
ROS, Python, [https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot Differialantrieb]<br>
Raspberry Pi
== Motor Steuerung ==
Da die normalen PWM-Pins mit einer Frequenz von 490 Hz arbeiten gibt der Motor im Betrieb störende Fiepstöne von sich.
Hier wird gezeigt wie man diese standard Frequenz ändern kann: [[ArduinoVariablePWMFrequenz]].
== Videostreaming ==
