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Space Robot Experimental aka SpaceREx

453 Byte hinzugefügt, 13:35, 25. Jul. 2017
/* Space Robot Experimental aka SpaceREx */
== Space Robot Experimental aka SpaceREx ==
 
 
 
 
== Steuerung ==
 
Hier ein JSFiddel der Zeigt wie man aus Koordinaten eines kartesischen Koordinatensystems eine Ansteuerung für zwei Räder berechnen kann.<br>
1. Der Ursprung ist unten links. x und y der Punkt. <br>
2. Danach ist der Ursprung in die Mitte versetzt cx und cy.<br>
3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.<br>
[[File:Steering_kartesian.PNG|link=https://jsfiddle.net/strangeoptics/e8jnqkjp/]]
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