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Spider UFO

988 Byte hinzugefügt, 13:54, 19. Feb. 2017
Screenshot:
[[Datei:Spider UFO simulator 003.png|200px240px]]
Movie: [[Datei:Spider UFO.wmv]]
Datei:20170122 103832.jpg|Stepper-Platte für Fischertechnik
Datei:20170122 133700.jpg|Einbau Stepper
</gallery>
 
 
<span style="font-size:3em;">🎥</span> Testlauf [[Datei:20170122 171617.mp4]]
 
 
=== CNC Shield ===
Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Jumper auf dem CNC Shield gesetzt werden:
* D12 --> A Step
* D13 --> A Dir
 
siehe im Bild, links über der Stromversorgung: [[Datei:CNC Shield Jumper Half-Stepping.jpg|120px]]
 
 
== Versuchsaufbau mit echten Größenverhältnissen ==
''2017-02-18''
 
[[Datei:Spider UFO - Blockdiagramm.odg - LibreOffice Draw.png|240px|border]]
 
* Arbeitsraum ca. 4 x 6 x 2 m³
* Verbindung zu den vier Ecken über RS485
* 3D-gedruckte Aufwicklung, Durchmesser 30mm
* 1 mm Stahlseil
* 5A Stepper Treiber für NEMA 17
* Datenübertragung per RS-485 über CAT5 Kabel
 
<gallery widths=240px perrow=3>
Datei:20170218 154642.jpg|Aufwicklung
Datei:20170218 154657.jpg|Setup
Datei:20170218 140252.jpg|Module für die Datenübertragung
Datei:20170218 190505.jpg|Stepper-Treiber für NEMA 17
Datei:20170218 211820.jpg|UFO Dummy
</gallery>
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