** Positionssensor mit AS5600 auf Stepperachse
==== Zustandswechsel ====
{| class="wikitable"
|+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstürwährend Stand-By
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! Letzte Schlossposition !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Ereigniss !! Effekt !! Anzeige
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| Abgeschlossen || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Neue Schlossposition erfassenHaltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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| Aufgeschlossen || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Neue Schlossposition erfassenHaltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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| Geöffnet || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Haltestrom wegnehmen, Neue Schlossposition erfassenWarte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"
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| Unbekannt || egal || Detektion keine manuelle Zylinderbewegung seit 5s || Neue Schlossposition erfassen, Schlossposition auf unbekannt setzen nach Tabelle || "Manuelle Bewegung detektiert"Neuen Zustang nach Tabelle anzeigen|}
Neue Stati nach Detektion manuelle Zylinderbewegung:
{| class="wikitable"
|+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür nach Beendigung manueller Zylinderbewegung
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! Bereich aktuelle Schlossposition !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Schlossposition neu !! Effekt !! Anzeige
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| Abgeschlossen || geschlossen || Abgeschlossen || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Abgeschlossen"
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| Abgeschlossen || offen || Fehler Abgeschlossen aber offen || Signal geben, Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Fehler: Abgeschlossen aber offen"
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| Aufgeschlossen || geschlossen || Aufgeschlossen, Tür zu || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Aufgeschlossen, Tür zu"
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| Aufgeschlossen || offen || Aufgeschlossen, Tür offen || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Aufgeschlossen, Tür offen"
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| Geöffnet || geschlossen || Geöffnet, Tür zu || Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet || "Geöffnet, Tür zu"
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| Geöffnet || offen || Geöffnet, Tür offen || Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet || "Geöffnet, Tür offen"
|}
'''Spezielle Aktion im Status manuell geöffnet:'''
Der Zylinder bleibt ohne Antrieb normalerweise nicht in dieser Position, so dass die Zylinderposition auf "Aufgeschlossen" zurückfällt. Wegen dem etwas schwergängigen Antrieb kann die Position aber nun auf "Geöffnet" stehen bleiben - dass sollte verhindert werden, sofern nicht ausdrücklich der spezielle Zustand "Geöffnet" angefordert wurde (was nur per Elektronik getriggert werden kann).
Die Elektronik sollte dann versuchen mit geringen Strom und für kurze Zeit in die Position "Aufgeschlossen" zu fahren.
=== Details Innentüren ===