Änderungen

* Ziel: Vorführung am 9. Oktober 2011 im [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museum für Kommunikation Frankfurt am Main] als Teil der [[@MfK|Projekte für's MfK]]* Flyer zum Drawbot in der Ausstellung: [[Datei:Plakat Drawbot.pdf]] (09.10.2011)

= = Bots ==Über die Jahre sind einige Bots entstanden: {|class="wikitable" style="text-align: left; color: #333; padding:12px; vertical-align:top; "|[[Datei:Foto1205.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Prototypen|Prototyp #1]]</span><br/>September 2011|* Der Ur-Bot als reine Studie aus allem was gerade rumflog.* Unter anderem wurde die Firmware auf die Nutzung von uni- statt bi-polaren Steppern angepaßt, die Snow beigesteuert hat.* '''Rahmen''': Fischertechnik Prototyp* '''Antrieb''': Uni-polare Stepper aus alten NEC P6 24-Nadel-Druckern* '''Gondel''': Paperclip<br/>[[Datei:Stepper-Driver ULN2803A uni-polar.JPG|60px|Stepper-Driver ULN2803A]] [[Datei:Foto1211.jpg|60px|Test-Motiv]] [[Datei:Foto1214.jpg|60px|Mehr Tests]]|-|[[Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0141.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Prototypen|Prototyp #2]]</span><br/>Oktober 2011|* Robuster Aufbau mit dem Ziel, möglichst keine Komponenten dazuzukaufen. * Grundaufbau an einem Flipchart (Danke Snow), um innerhalb von 5 Wochen um einen vorführbaren Bot im [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museum für Kommunikation Frankfurt am Main] zu zeigen.* An diesem Bot wurde der Hauptteil der Firm- und Software entwickelt sowie diverse Optimierung an der Hardware verprobt.<br/>* Er steht heute (2013) noch im Space und wird hin und wieder re-aktiviert.* '''Rahmen''': DIN A1 Flipchart und Holzbrett* '''Antrieb''': Uni-polare Stepper aus alten NEC P6 24-Nadel-Druckern* '''Gondel''': Alu-Profile und Kunststoff-Ringe|-|[[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Window-Drawbot|Window-Bot]]</span><br/>Oktober 2011|TBD* '''Rahmen''': Saugnäpfe zur Direkt-Montage am Fenster* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Stepper-Motoren mit Zahnriemen* '''Gondel''': Alu-Profile und Kugellager<br/>[[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41.jpg|80px|Window-Setup mit Breadboard]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|80px|Window-Setup, Gondel]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers on breadboard.jpg|80px|Anschluß Pololu Treiber, Breadboard]] [[Datei:IMG 1625-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 1]] [[Datei:IMG 1626-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 2]]|-|[[Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0360 crop.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Whiteboard_Drawbot_V4|Alu-Bot]]</span><br/>2012/2013|TBD* '''Rahmen''': DIN A1 Flipchart mit Alu-Profilen* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Stepper-Motoren mit Zahnriemen* '''Gondel''': Kugellager|-|[[Datei:BaumarktBot IMAG1003.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Baumarkt-Bot_V5_2013|Baumarkt-Bot]]</span><br/>2013|* Mit diesem Bot setzen wir auf möglichst einfach zu beschaffende Komponenten für den Rahmen und die Gondel.* Ideal wäre die komplette Beschaffung aus einem Baumarkt und Hinzufügen von Steppern, Servo und Arduino.* '''Rahmen''': Alu-Profile und DIN A3 Whiteboard-Tafel* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Motoren mit Perlenschnur für Jalousie-Antriebe* '''Gondel''': Kunststoff-Ringe<br/>[[Datei:BaumarktBot IMAG0992.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0994.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0998.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0995.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1005.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1028.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1032.jpg|80px]]|} == Software Repository ==[[Datei:GitHub-Mark x48.png|link=https://github.com/realaxl/drawbot|Drawbot software on github]]&nbsp;&nbsp;&nbsp; <font size="+2">[https://github.com/realaxl/drawbot Drawbot software on github]</font> = Aufbau (Blog) =

|| Saugnapf || style="text-align:right" | 2 || Saugnapfhalter Glasheber Glas-Gummi-Sauger 40kg Alu || [http://www.guth-elektronik.de/ ACE Technik ] || [http://www.ebay.de/itm/Saugnapfhalter-Glasheber-Glas-Gummi-Sauger-40kg-ALU-/270282156225?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3eee1268c1 706750] || style="text-align:right" | 4,99 € || style="text-align:right" | 6,99 € || style="text-align:right" | 16,97 €

|| Schrittmotor || style="text-align:right" | 2 || Schrittmotor MOONS 14HY7002-06 (bipolar, 1,8°, 5mm Achse) || [http://www.pollin.de/ Pollin ] || [http://www.pollin.de/shop/dt/MzU1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_MOONS_14HY7002_06.html 310446] || style="text-align:right" | 4,95 € || style="text-align:right" | 4,85 € || style="text-align:right" | 14,75 €

|| Zahnriemen || style="text-align:right" | 6m 6 m || Zahnriemen PU Profil T5 10 mm Breite offen (endlich) || [http://www.zahnriemen24.de/ Zahnriemen24 ] || [https://zahnriemen24.de/artikelno_11_1_1 330000] || style="text-align:right" | 5,50 € || style="text-align:right" | 0,00 € || style="text-align:right" | 33,00 €

|| Zahnriemenrad || style="text-align:right" | 2 || Zahnriemenrad Aluminium T5 10 Zähne 15 mm Riemen 4 mm Bohrung || [http://www.zahnriemen24.de/ Zahnriemen24 ] || [https://zahnriemen24.de/artikelno_10_2_20 410911] || style="text-align:right" | 8,00 € || style="text-align:right" | 0,00 € || style="text-align:right" | 16,00 €

|| Kugellager || style="text-align:right" | 8 || Kugellager 626ZZ, 6/19/6mm || [http://www.pollin.de/ Pollin ] || [http://www.pollin.de/shop/dt/ODY1OTU1OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Lager/Kugellager_626ZZ.html 94-440 431] || style="text-align:right" | 0,50 € || style="text-align:right" | inkl. || style="text-align:right" | 4,00 €

|| Servo || style="text-align:right" | 1 || Modelcraft Mini-Servo WG-90MG einfach kugelgelagert Metallgetriebe JR || [http://www.conrad.de/ Conrad ] (Shop) || [http://www.conrad.de/ce/de/product/209088/TOP-LINE-MINI-SERVO-WG-90MG 209088-62] || style="text-align:right" | 9,95 € || style="text-align:right" | - || style="text-align:right" | 9,95 €

|| Motor-Treiber || style="text-align:right" | 1 || ULN2803A, 8-Kanal Darlington-Treiber, DIP18 || [http://www.pollin.de/ Pollin ] || [http://www.pollin.de/shop/dt/NjM5ODk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/ULN2803A.html 94-101 063] || style="text-align:right" | 0,35 € || style="text-align:right" | inkl. || style="text-align:right" | 0,35 €

|| Sonstiges || style="text-align:right" | 1 || Kleinteile (Schrauben, Muttern, Stifte, usw.) || Baumarkt || ? || style="text-align:right" | ca. 1020,00 € || style="text-align:right" | - || style="text-align:right" | ca. 1020,00 €

|| Saugnapf || style="text-align:right" | 2 || Saugereinheit || [http://www.esska.de/ Esska ] || [http://www.esska.de/esska_de_s/saugereinheit-zum-fixieren-von-endprodukten-55-mm.html 90BO63311] || style="text-align:right" | 21,75 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 43,50 €

|| Schrittmotor || style="text-align:right" | 2 || Schrittmotor NEMA 17 (bipolar, 1,8° Schrittwinkel, 5mm Achse) || [http://www.reichelt.de/ Reichelt ] || [http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/QSH4218-35-026/index.html?ACTION=3&GROUPID=3299&ARTICLE=62652&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&;PROVID=2402 QSH4218-35-026] || style="text-align:right" | 23,60 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 47,20 €

|| Zahnriemen || style="text-align:right" | 6m 6 m || Zahnriemen PU Profil T2,5 6 mm Breite Meterware || [http://www.maedler.de/ Mädler ] || [http://www.maedler.de/Article/16060000.aspx 16060000] || style="text-align:right" | 18,53 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 111,18 €

|| Zahnriemenrad || style="text-align:right" | 2 || Zahnriemenrad Azetalharz T2,5 22 Zähne 6 mm Riemen 4 mm Bohrung || [http://www.maedler.de/ Mädler ] || [http://www.maedler.de/Article/16052200.aspx 16052200] || style="text-align:right" | 2,92 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 5,84 €

|| Kugellager || style="text-align:right" | 4 || Rillenkugellager einreihig 5 mm Bohrung || [http://www.maedler.de/ Mädler ] || [http://www.maedler.de/Article/625-ZZ-SBC.aspx 625-ZZ-SBC] || style="text-align:right" | 3,52 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 14,08 €

|| Motor-Treiber || style="text-align:right" | 2 || A4983 Stepper Motor Driver Carrier || [http://www.pololu.com/ Pololu ] || [http://www.pololu.com/catalog/product/1201 1201] || style="text-align:right" | 12.95 $ || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 12.95 $

|| Sonstiges || style="text-align:right" | 1 || Kleinteile (Schrauben, Muttern, Stifte, usw.) || ? || ? || style="text-align:right" | ca. 1020,00 € || style="text-align:right" | - || style="text-align:right" | ca. 1020,00 €

== Prototyp 12. September 2011 Prototypen ==''September 2011''

** stepper delay is adjustable (command D '' delaydelay_move delay_line'')

<gallery caption="== Drawbot Prototyp"Galerie ===<gallery>

Datei:Foto1205.jpg| Setup#001Datei:Foto1211.jpg| Drawing a sampleTest-MotivDatei:Foto1214.jpg| More samplesMehr TestsDatei:110_Drawbot_Prototyp_04.jpg| Setup #002Datei:Foto1318.jpg| Test mit FontsDatei:Foto1319.jpg| SternDatei:Foto1323.jpg| LogoDatei:110 Drawbot Prototyp 04 - Gondel 2.0.jpg|Gondel 2.0Datei:Foto1326.jpg| UV-aktiver StiftDatei:120 Drawbot Prototyp 05 - Setup for MfK 2011-10-06 15.29.21.jpg|Finales Setup für's MfKDatei:160 LED Circle rechts 1 - 2011-10-30 18.19.59.jpg|LED-Circle verdeutlicht StepsDatei:170 Wood vs tape.jpg|Holz ersetzt Tape

!Command !! Function !! Extension^** !! Comment

|<big>'''m''' ''X Y''</big> || move relative || N || values X and Y in millimeters

|<big>'''M''' ''X Y''</big> || move absolute || N ||

|<big>'''l''' ''X Y''</big> || line relative || N || move with pen down

|<big>'''L''' ''X Y''</big> || line absolute || N ||

|<big>'''D''' ''delaymd ld''</big> || set delay || Y delays^** || set stepper delay delays for move (msmd) - and line (ld) in milliseconds<br/>default 20 50, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255<br/>''Experimental 2014-02-09: Ramps delay from md to ld''

|<big>'''HR''' ''acc dec''</big> || move home Ramp factors^** || Y || move to origin position (0''Experimental 2014-02-09: set ramp factor for acceleration /0 mm)deceleration'' <br/>default 1 1, typically 1 - 5, range 1 ... 255

|<big>'''#P''' ''comment md ld''</big> || set pen up and down^** || set servo positions for the pen<br/>default 50 100, typically 10 - 150 ms, range 1 ...255|-|<big>'''H'''</big> || move home^** || move to origin position (0/0 mm)|-|<big>'''i'''</big> || identify^** || returns "#ID: ''id width x-origin y-origin pulley_radius''" on serial line to identify the DrawBot<br>''id'' - reflects the jumper settings of pins A0/A1/A2 [0 ...7]<br>''width'' - distance of the two stepper motors|-|<big>'''#''' ''comment ...''</big> || Y comment^** || rest of line, up to the next character 13 (carriage return), will be ignored<br>comment is echo'ed to the serial line

* '''Public domain''' Lizenz-Info aus dem Quellcode:<br>''# License? What license? We don't need no stinkin' license.<br># This code is in the public domain. Knock yourself out. Use it however<br># you want. Please prefer good over evil.'' 

* '''Public domain''': ''It is sometimes necessary to have a simple set of characters made up of vectors, the Hershey set of vectors is one of the standard descriptions in the public domain. They were originally created by Dr. A. V. Hershey while working at the U. S. National Bureau of Standards.''[[Datei:Foto1318.jpg|border|160px|Hershey Font @ Drawbot]] === Binärbaum ===[[Datei:Example Binary Tree-1.png|160px|Binärbaum]]* '''Open source''': Eigener Code / quelloffen* Diverse Parameter: Stammdurchmesser, Winkel, Iterationen, maximale & minimale Ast-Länge* Die Parameter werden auf optional mit Zufallsfaktoren multipliziert für asymetrische, natürlicher aussehende Variationen[[Datei:112 Drawbot Prototyp 04 - Sample 2011-10-06 15.29.21.jpg|border|160px|Binärbaum]][[Datei:120 Drawbot Prototyp 05 - Setup for MfK 2011-10-06 15.29.21.jpg|border|160px|Zufallsparameter für natürlicheres Aussehen]] === Drawbot ''Trace'' Zeichensatz ===* '''Open source''': Zeichensatz in Eigenentwicklung, speziell für die Nutzung im Drawbot* Definition der Kontur jedes Zeichens, es werden nur Winkel im 45° Raster und ganzzahlige Schrittweiten benutzt.* Proportional-Schrift, variable Weite jedes Buchstabens[[Datei:Example Trace-Font 002.png|border|160px|Drawbot Trace Zeichensatz]] === HPGL Dateien (aus SVG konvertiert) ===* Eigenentwicklung* Konvertierung SVG nach HPGL über [http://inkscape.org/?lang=de Inkscape]* Import-Routine in MfK Kiosk* Unterstützung der Befehle PU (pen up) und PD (pen down) in HPGL** Beispiele: [http://www.clker.com/clipart-1759.html SVG Gürteltier (Armardillo)]** [http://www.openhardwaresummit.org/forum/viewtopic.php?f=5&t=421 Open Hardware Logo][[Datei:Example Armardillo.jpg|border|160px|SVG Gürteltier (Armardillo)]][[Datei:Example OSHW Logo.jpg|border|160px|SVG Open Hardware Logo]][[Datei:Example AT-AT 2011-10-15 19.10.55.jpg|border|160px|AT-AT]] ==== HPGL "Ausdruck" aus Eagle PCB ====* Drawbot goes Buntich: [[Benutzer:Tut|Tut]] hatte die Idee, eine Schaltung für das [[Buntich|Buntich Projekt]] auszudrucken.* Die [http://www.cadsoftusa.com/downloads/freeware/?lang=de Eagle PCB Software] kann direkt HPGL ausgeben. * Die Datei musste noch per Text-Editor nachbearbeitet werden, wurde dann aber erfolgreich auf DIN A3 Papier ausgedruckt (ca. 1:10h).* Der farbige Ausdruck entstand mit manuellem Stift-Wechsel.[[Datei:Example Buntich Eagle 2011-10-15 23.20.21.jpg|border|160px|EAGLE CAD Ausdruck mono]][[Datei:Example Buntich Eagle 2011-10-15 23.56.05.jpg|border|160px|EAGLE CAD Ausdruck color]] ==== Platonische Körper, z.B. Dodekaeder ====* Plotten der Vorlage für den Bau eines [http://de.wikipedia.org/wiki/Dodekaeder Dodekaeders]* incl. Klebelaschen zum einfachen Nachbasteln* die 12 Seiten sind mit je einem Buchstaben ''customized'' möglich[[Datei:Example Dodecaeder 001.png|border|160px|Dodekaeder Vorlage]] ==== Hackerspace Schilder über Inkscape ====* Schilder für die Schränke, made by [http://inkscape.org/?lang=de Inkscape] and Drawbot** u.a. "Projects" mit dem [http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Spur_Gear_12mm,_18t.svg?uselang=de Zahnrad aus der Wikipedia (SVG)]** Font: [http://www.azfonts.de/load_font/rockeb.html Rockwell Extra Bold][[Datei:Example Projects 2011-10-18 00.38.39.jpg|border|160px|Hackerspace Schilder über Inkscape]][[Datei:Example Sign PC-Stuff 2011-10-22 22.28.24.jpg|border|160px|Hackerspace Schilder über Inkscape]] == UniBot Combo-Platine ==* Eine Euro-Platine für** Arduino** USB2Serial Anschlüsse für Arduino Mini Adapter und Guido-ino Port** Treiber für unipolare Stepper (ULN...)** Servo-Anschlüsse** bot_ID Jumperfeld** Pin 13 LED (Blink :-)* Aufbau auf Streifenraster-Platine* Layout erstellt mit mit [http://www.abacom-online.de/uk/html/lochmaster.html Lochmaster] <br /><gallery caption="UniBot Combo-Platine">Datei:Drawbot Platine unipolar 005.PNG|LayoutDatei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0129.jpg|Platine aufgebautDatei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0140.jpg|Platine eingebautDatei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0141.jpg|Setup für Tests</gallery>

== andere Blog & Press ==* Drawbot hinten rechts im Bild auf dem [http://www.heise.de/make/meldung/Bastlertreffen-in-Frankfurt-Make-Rhein-Main-am-30-und-31-Januar-3079364.html Bastlertreffen in Frankfurt: Make Rhein-Main am 30. und 31. Januar 2016] * Drawbot auf der [http://www.make-rhein-main.de/ bended realities - make rhein main.de] 2014 - Schilder und Tiere<gallery>Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1838.jpgDatei:@make rhein main 2014-05 IMAG1835.jpgDatei:@make rhein main 2014-05 IMAG1837.jpgDatei:@make rhein main 2014-05 IMAG1830.jpg</gallery> * [http://www.facebook.com/media/set/?set=a.167176030046178.36552.156280707802377&type=1 Drawbot @ TEDxYouth@RheinMain]* [http://www.homemade-labor.ch/weblog/archives/2011/10/zeichenmaschine_4.html Zeichenmaschine / homemade-labor @ MfK]* [http://www.finnsland.net/blog/2011/10/drawbot/ Drawbot / finnsland @ MfK] == Weitere Drawbots ==* [https://www.instructables.com/P-CNC-Plotter-Disguised-As-a-Quadruped-Robot/?utm_source=newsletter&utm_medium=email P-CNC Plotter Disguised As a Quadruped Robot] Instructables 2021* [http://whiteboarddoodler.blogspot.de/ white board doodler] (2017)* [https://www.youtube.com/watch?v=oNGlM_D0FM8 Die Robotwall von Autodesk #rpTEN] Autodesk hat sich für die re:publica TEN eine besondere Twitter-Wand ausgedacht: Tweets mit #robotwall landen dank einer Konstruktion aus Schrittmotoren und Airbrushpistole auf der Wand. (2016-05)* [http://hackaday.com/2013/12/10/hanging-plotter-with-a-color-twist/ Hanging Plotter With a Color Twist] (2013-12) * [http://plotterbot.com/2013/10/building-a-plotterbot-arduino-drawing-robot-an-overview/ Plotterbot Arduino Drawing Robot] (2013-11)* [http://feedproxy.google.com/~r/hackaday/LgoM/~3/BiQm9cC17Bw/ Raspberry Pi driven Polargraph exhibits high precision drawing ability]