Zuletzt geändert am 19. Februar 2017 um 14:54

Spider UFO

Physical setup & coordinate system

 Node 3 --------------------- 0 --------------------- Node 2
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 frame_dy                     |                          |
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    0 - - - - - - - - - - - - * 0/0/0  - - - - - - - - - 0
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 frame_dy                     |                          |
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 Node 0 ----- frame_dx ------ 0 ----- frame_dx ------ Node 1   

// frame dimensions, x and y are doubled, 0 is the frame center // z represents the height, positive up. 0 is x/y plane


Simulation

with Processing 3.xx

Screenshot:

Spider UFO simulator 003.png

Movie: Datei:Spider UFO.wmv


Versuchsaufbau aus Fischer Technik

2017-01-14 - 2017-01-22


🎥 Testlauf Datei:20170122 171617.mp4


CNC Shield

Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Jumper auf dem CNC Shield gesetzt werden:

  • D12 --> A Step
  • D13 --> A Dir

siehe im Bild, links über der Stromversorgung: CNC Shield Jumper Half-Stepping.jpg


Versuchsaufbau mit echten Größenverhältnissen

2017-02-18

Spider UFO - Blockdiagramm.odg - LibreOffice Draw.png

  • Arbeitsraum ca. 4 x 6 x 2 m³
  • Verbindung zu den vier Ecken über RS485
  • 3D-gedruckte Aufwicklung, Durchmesser 30mm
  • 1 mm Stahlseil
  • 5A Stepper Treiber für NEMA 17
  • Datenübertragung per RS-485 über CAT5 Kabel