Spider UFO: Unterschied zwischen den Versionen

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(Versuchsaufbau aus Fischer Technik)
(Versuchsaufbau aus Fischer Technik)
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<span style="font-size:3em;">🎥</span> Testlauf [[Datei:20170122 171617.mp4]]
 
<span style="font-size:3em;">🎥</span> Testlauf [[Datei:20170122 171617.mp4]]
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=== CNC Shield ===
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Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Junper auf dem CNC Shield gesetzt werden:
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* D12 --> A Step
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* D13 --> A Dir
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siehe im Bild, links über der Stromversorgung: [[Datei:CNC Shield Jumper Half-Stepping.jpg|120px]]

Version vom 23. Januar 2017, 08:48 Uhr

Physical setup & coordinate system

 Node 3 --------------------- 0 --------------------- Node 2
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 frame_dy                     |                          |
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    0 - - - - - - - - - - - - * 0/0/0  - - - - - - - - - 0
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 frame_dy                     |                          |
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 Node 0 ----- frame_dx ------ 0 ----- frame_dx ------ Node 1   

// frame dimensions, x and y are doubled, 0 is the frame center // z represents the height, positive up. 0 is x/y plane


Simulation

with Processing 3.xx

Screenshot:

Spider UFO simulator 003.png

Movie: Datei:Spider UFO.wmv


Versuchsaufbau aus Fischer Technik

2017-01-14 - 2017-01-22


🎥 Testlauf Datei:20170122 171617.mp4


CNC Shield

Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Junper auf dem CNC Shield gesetzt werden:

  • D12 --> A Step
  • D13 --> A Dir

siehe im Bild, links über der Stromversorgung: CNC Shield Jumper Half-Stepping.jpg