Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.<br>
[[File:Steering_kartesian.PNG|link=https://jsfiddle.net/strangeoptics/e8jnqkjp/]]
== Schnittstellen ==
=== Raspberry und Arduino ===
[[RaspberryGPIOSerial]]