Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
=== Details Eingangstür ===
* Sichere Elektronik:
** Darf auf keinen Fall den manuellen Mechanismus blockieren
*** 1. Maximales mechanisches Kraftlimit durch passende Auslegung des Steppermotors
*** 2. Geringeres elektronisches Kraftlimit durch Limitierung der Motorströme
*** 3. Zeitlimitiertes Kraftlimit durch Limitierung der Dauer der Aktivierung des Motors
*** 4. Hardware-Watchdog: Stepper-Treiber Stromlos machen, wenn keine Pulse mehr vorhanden sind
