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Space Shuttle

Ein Byte hinzugefügt, 16:42, 16. Okt. 2019
/* Elektronik Teile */
== Bilder / Videos Features ==
==== Features implementiert ====
[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]
 
== Verwendete Teile ==
 
==== Elektronik Teile ====
* bis jetzt 1x Raspberry PI 3
* bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
* 1x USB Wifi Adapter: Edimax EW-7711UAn V2
* 1x DC Step-Down Wandler für Arduino
* bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung
* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
 
==== Unterboden / Fahrwerk Teile ====
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
* 4x Cube connector 20 B-type
* 8x Bracket 20x20 B-type
* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
* 8x Kugellager für 8mm Achse
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
== Bilder / Videos ==
Datei:SpaceShuttel_base7.jpg
</gallery>
 
== BOM ==
 
=== Drive stack ===
 
==== Elektronik Teile ====
* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
** https://github.com/makerbase-mks/MKS-GEN_L
* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
* 1x Raspberry PI 2
* 1x DC/DC Step-Down to 5V for Raspberry PI
 
==== Undercarriage ====
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
* 4x Cube connector 20 B-type
* 8x Bracket 20x20 B-type
* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
* 8x Kugellager für 8mm Achse
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
 
=== Power stack ===
* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
 
=== Vision stack ===
* 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
* 1x Raspberry PI 3
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