Space Shuttle: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Hackerspace Ffm
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Bilder / Videos)
(Elektronik Teile)
(7 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
== Bilder / Videos ==
+
== Features ==
  
 
==== Features implementiert ====
 
==== Features implementiert ====
Zeile 19: Zeile 19:
  
 
[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]
 
[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]
 
== Verwendete Teile ==
 
 
==== Elektronik Teile ====
 
* bis jetzt 1x Raspberry PI 3
 
* bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
 
* 1x USB Wifi Adapter: Edimax EW-7711UAn V2
 
* 1x DC Step-Down Wandler für Arduino
 
* bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung
 
* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
 
* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
 
 
==== Unterboden / Fahrwerk Teile ====
 
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
 
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
 
* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
 
* 4x Cube connector 20 B-type
 
* 8x Bracket 20x20 B-type
 
* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
 
* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
 
* 8x Kugellager für 8mm Achse
 
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
 
  
 
== Bilder / Videos ==
 
== Bilder / Videos ==
Zeile 67: Zeile 45:
 
Datei:SpaceShuttel_base7.jpg
 
Datei:SpaceShuttel_base7.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
 +
== BOM ==
 +
 +
=== Drive stack ===
 +
 +
==== Elektronik Teile ====
 +
* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
 +
** https://github.com/makerbase-mks/MKS-GEN_L
 +
* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
 +
* 1x Raspberry PI 2
 +
* 1x DC/DC Step-Down to 5V for Raspberry PI
 +
 +
==== Undercarriage ====
 +
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
 +
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
 +
* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
 +
* 4x Cube connector 20 B-type
 +
* 8x Bracket 20x20 B-type
 +
* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
 +
* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
 +
* 8x Kugellager für 8mm Achse
 +
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
 +
 +
=== Power stack ===
 +
* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
 +
 +
=== Vision stack ===
 +
* 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
 +
* 1x Raspberry PI 3

Version vom 16. Oktober 2019, 17:42 Uhr

Features

Features implementiert

  • Live-Video-Streaming
  • Multitouch Webinterface

Features in Entwicklung

  • 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.

Features in Planung

  • Indoor GPS mit Ultraschall
  • Webinterface schöner machen
  • Weitere Steuerungselemente für Webinterface
  • Manipulator
  • Manipulator für Türgriffe
  • Nerf Bewaffnung
  • Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.


[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]

Bilder / Videos

SpaceShuttle demo 1.jpg

https://youtu.be/H8aDcV44OCk

SpaceShuttle demo ui 1.jpg

https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU

BOM

Drive stack

Elektronik Teile

Undercarriage

  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
  • 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
  • 4x Cube connector 20 B-type
  • 8x Bracket 20x20 B-type
  • Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
  • 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
  • 8x Kugellager für 8mm Achse
  • 2x 8mm nicht rostfreie Achse

Power stack

  • 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen

Vision stack

  • 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
  • 1x Raspberry PI 3