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/* Artefakte */
=== Farbsensor von Watterott ===
[http://www.watterott.com/de/ColorSense-Module Farbsensor Module - ColorSense Module] - Tests stehen aus
== Sortierung ==
Testaufbau: Die Sortierung erfolgt mit Hilfe von zwei Kreisscheiben, die von Servomotoren bewegt werden. In beiden Scheiben ist ein 7 mm Loch für ein Pellet. Sind beide Löcher an der gleichen Position, wird das Pellet ausgeworfen. Sind die Löcher nicht deckungsgleich, kann das Pellet durch synchrone Bewegung der Servos an eine Position bewegt werden.
Im aktuellen Setup ist damit steuerbar:
* Holen eines Pellets aus einen zuführenden Röhrchen
* Erfassung der Farbe mit einem [[Airsoft_Pellet_Bitmaps_(build_blog)#Farbsensor_Eigenbau|Farbsensor]]
* Auswurf des Pellets in eines von sechs Fächern
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Datei:120 Setup 4 IMAG1576.jpg|Test-Rack
Datei:120_Setup_4_IMAG1579.jpg|Servos und Scheiben
Datei:221 Pellet Trigger IMAG1655.jpg|Zuführung und Farbsensor
Datei:230 Pellet Separator Test IMAG1668.jpg|Zuschnitt von Winkeln für Separatorfächer
Datei:230 Pellet Separator Test IMAG1670.jpg|Separatorfächer
Datei:230 Pellet Separator Test IMAG1671.jpg|Separatorfächer
Datei:230 Pellet Separator Test IMAG1672.jpg|Sortierung Tests
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=== Farberkennung per Software ===
Datei:Color quantifier test 3D diagram.PNG|Visualisierung von Farbmesswerten in OpenSCAD
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== Software Repository ==
