Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
== Teilnehmer ==
* [[Benutzer:Jo|Jo]]
* [[Benutzer:Snow|Snow]]
* [[Benutzer:Axl|AXL]]
* jeder ist willkommen
== Prototyp 12. September 2011 ==
=== Firmware - Modifications ===
* Modifikation der [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
** Anpassungen der Geometrie
** Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, [[Benutzer:Snow|Snow]]) und Treiber-IC ULN2803A
** 96 Halbschritte
*additional commands* einstellbares Delay über neues Kommando "* home (H)** stepper delay is adjustable (command D xxx", Wertebereich 1 '' delay'')** # comment ... to ignore rest of line* Pen up / pen down with ramp - 255<br>Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10smother control of the servo
* Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
* Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
Datei:Stepper-Driver ULN2803A uni-polar.JPG| Stepper-Driver ULN2803A
Datei:Foto1205.jpg| Setup
Datei:Foto1211.jpg| Beispiel Drawing a sampleDatei:Foto1214.jpg| More samples
</gallery>
=== Software ===
* [https://github.com/tinkerlog/Kritzler github Quelltext] und Beispiele des [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Kritzler Projekts]
=== Firmware - Commands ===
{| border="1" cellpadding="4" cellspacing="0" style="background:#f9f9f9; border-collapse:collapse;"
!Command !! Function !! Extension<sup>**</sup> !! Comment
|-
|<big>'''m''' ''X Y''</big> || move relative || N || values X and Y in millimeters
|-
|<big>'''M''' ''X Y''</big> || move absolute || N ||
|-
|<big>'''l''' ''X Y''</big> || line relative || N || move with pen down
|-
|<big>'''L''' ''X Y''</big> || line absolute || N ||
|-
|<big>'''D''' ''delay''</big> || set delay || Y || set stepper delay (ms) - typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255
|-
|<big>'''H'''</big> || move home || Y || move to origin position (0/0 mm)
|-
|<big>'''#''' ''comment ...''</big> || comment || Y || rest of line, up to the next character 13 (carriage return), will be ignored<br>comment is echo'ed to the serial line
|}
<sup>**</sup> Commands were not included in the original [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
=== Offene Themen ===
* Stift
== Ideen für die Vorführung ==
= Links =
* Ausstellung [http://www.diy-ausstellung.de/ "Do It Yourself: Die Mitmach-Revolution"] des [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museums für Kommunikation Frankfurt am Main].
* Vorbild ist das Projekt [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler]
[[Kategorie:Projekte]]
