Änderungen

* m xx yy rr : Drive mit den Werten XX YY RR(alt, eher unsinn ohne Omniwheels)* f ll rr : Aktiviere Motoren Links / Rechts(-255 ... 0 ... 255)* N aa bb : Stelle Servo A/B (0..180 besser nur 0..160 bei SG90...)* p!999 : Abschalten nach 60sek* ph aa : Stelle Servo A* pv aa : Stelle Servo B