Space Zugangssysem

Aus Hackerspace Ffm
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Ziele

  • Allen Mitgliedern Zugang zu unseren Räumen ermöglichen.
    • Haupteingang (Schrittmotorantrieb)
    • Tür zu Hackerspace Räume (Schlüssel-im-Zylinder Antrieb)
  • Normale Funktion mit Schlüssel / Panikhebel muss immer möglich sein
  • Haupteingangsantrieb auch von anderen Mietern/Verwaltung nutzbar

Features

  • Eingangstür
    • Zuschließen
      • Per Smart-Phone
      • Von innen getriggert (Knopf vorsehen)
    • Aufschließen (Tür ist dann nur kurz offen, Falle wird für 2s zurück gezogen)
      • An sich nutzlos, weil Tür dann nicht offen ist - eben nur entriegelt
      • Im Nicht-Space-Betrieb sollte es allerdings Standard sein, sonst kann jeder rein
    • Tür offen (Falle wird offen gehalten)
      • Mit sehr wenig Haltestrom dauerhaft aktivieren
        • Haltestrom abschalten wenn Schloss manuell gedreht, wie erkennen?
      • Wie kommunizieren mit Gästen? Sie sollen einfach reingehen und nach oben kommen...
        • Neopixel-Status-Licht
  • Nebentüren
    • Teilweise gibt es eine Klinke (Hauptraum), teilweise nicht (Werkstatt)
    • Werkstatt: PIR oder Taster wenn Space offen

Details Eingangstür

  • Sichere Elektronik:
    • Darf auf keinen Fall den manuellen Mechanismus blockieren
      • 1. Maximales mechanisches Kraftlimit durch passende Auslegung des Steppermotors
      • 2. Geringeres elektronisches Kraftlimit durch Limitierung der Motorströme
      • 3. Zeitlimitiertes Kraftlimit durch Limitierung der Dauer der Aktivierung des Motors
      • 4. Hardware-Watchdog: Stepper-Treiber Stromlos machen, wenn keine Pulse mehr vorhanden sind
      • 5. Software: Limitierung der Aktivierungsdauer, der maximalen Schrittzahl sowie StallGuard Enderkennung
  • User-Interface:
    • 1-3 Taster (zu, auf, offene Tür)
    • kleines OLED (für Fehlermeldungen)
    • Neopixel: Leuchtet in Status-Farbe
    • Speaker: Sound hilft auch (aber I2S Audio ist evtl knapp bei der Leitungszahl)
  • Sensoren:
    • Tür geschlossen (Magnetkontakt o.ä.)
    • Positionssensor mit AS5600 auf Stepperachse

Spezielle Aktion im Status manuell geöffnet: Der Zylinder bleibt ohne Antrieb normalerweise nicht in dieser Position, so dass die Zylinderposition auf "Aufgeschlossen" zurückfällt. Wegen dem etwas schwergängigen Antrieb kann die Position aber nun auf "Geöffnet" stehen bleiben - dass sollte verhindert werden, sofern nicht ausdrücklich der spezielle Zustand "Geöffnet" angefordert wurde (was nur per Elektronik getriggert werden kann). Die Elektronik sollte dann versuchen mit geringen Strom und für kurze Zeit in die Position "Aufgeschlossen" zu fahren.

Details Innentüren

  • Sichere Elektronik:
    • Gekauftes Antriebssytem verwenden (mechanisch Kraftlimitiert)
    • Software: Limitierung der Aktivierungsdauer


Generelles

Feature Wunschliste

  • Abends automatisch Abschließen (hm, warum?)
  • LED Indikator für Offen / Zu
  • Protokollierung (sollte man vorher abstimmen, aber zumindest anonymisiert loggen...)
  • "Pffssschh" Sound beim öffnen
Mögliche Autorisierungsmethoden
Selbst gebauter Antrieb

Der Sigenia-Antrieb ist sündhaft teuer und war auch irgendwie nicht zu beschaffen. Wir bauen daher unseren eigenen Antrieb: Ein Schrittmotor treibt mit einem Riemen den Handknauf innen:

Selbstbauantrieb

Ein Trinamic-Treiber steuert den Stepper und fährt das Schloss gegen den mechanischen Anschlag, der per Stallguard erkannt wird und den Schrittmotor sofort stoppt.

Stallguard

Jetzt muss das noch fest verkabelt werden und mit etwas zum Autorisieren gekoppelt werden.

Tür Kontroll Software

Zustände

  • Tür: steht auf / ist zu (unabhängig ob abgeschlossen)
  • Schloss: ist abgeschlossen / ist aufgeschlossen / ist offen (Türfalle auch offen) / unbekannt (nach Reset)
    • Bei Innentüren: Aufgeschlossen und Offen sind vermutlich das gleiche
    • Bei Aussentüren: Aufgeschlossen = Falle ist noch zu, man kann nicht rein (oder war nur kurz auf)
  • Getriggert: Nichts / Schloss in Bewegung / Warte darauf das Tür zu gemacht wird um abzuschliessen

Aktionen

  • Wechsel: Öffnen oder Schliessen je nach vorherigen Zustand. Wenn Zustand unbekannt dann zuerst aufschliessen
  • Öffnen: Schliesst auf (wird nur ignoriert wenn Schloss in Bewegung ist). Bei Aussentür wird Falle für einige Sekunden geöffnet.
  • Schliessen: Schliesst zu. Wird ignoriert wenn Schloss in Bewegung ist. Triggert warte auf Tür zu wenn Tür offen steht.
  • Geöffnet: Nur bei Aussentür: Falle wird dauerhaft zurück gehalten.
  • Sofort schliessen. Schliesst zu egal ob Tür als offen oder zu erkannt wurde.

Benutzung Lokal

Innentüren:

  • Haben nur einen roten Knopf innen + eine RGB-LED Sichtbar innen + aussen
  • Roter Knopf:
    • Kurz Gedrückt: Aktion Wechsel zwischen öffnen und schliessen.
    • Lang Gedrückt: Schliessen nach 10s unabhängig vom Zustand Tür und Schloss
  • LED:
    • Dauer grün: Schloss offen
    • Dauer rot: Schloss geschlossen
    • Blinkend rot oder grün: Schloss in Bewegung
    • Dauer weiss: Zustand unklar
    • Blinken rot/gelb: Warte das Tür zugemacht wird um automatisch abzuschliessen (Zeitlimitiert, 30s)
    • Blau kurz blinken: Empfängt etwas von Keyfobs

Aussentür:

  • Hat roten und gelben Knopf, RGB + Display innen
  • Roter Knopf:
    • Kurz Gedrückt: Aktion Wechsel zwischen öffnen und schliessen.
    • Lang Gedrückt: Schliessen nach 10s unabhängig vom Zustand Tür und Schloss
  • Gelber Knopf:
    • Kurz gedrückt: Schliesst auf (wie Aktion Öffnen)
    • Lang gedrückt: Aktion Geöffnet - innerhalb von 10s kann die Dauer im Display verstellt werden (1h - 8h).
  • LED:
    • Dauer grün (oder atmend): Geöffnet (für Besucher)
    • Dauer rot: vielleicht aktivieren wenn Tür geschlossen
    • Blinkend rot oder grün: Schloss in Bewegung
    • Dauer weiss: Zustand unklar
    • Blinken rot/gelb: Warte das Tür zugemacht wird um automatisch abzuschliessen (Zeitlimitiert, 30s)
    • Blau kurz blinken: Empfängt etwas von Keyfobs


User Interface

  • Taster:
    • Knopf X ist gedrückt seit X ms
    • Knopf X wurde gedrückt für X ms und ist nun wieder losgelassen
  • RGB LED:
    • Zeige statische Farbe A
    • Blinke zwischen Farbe A und Farbe B (Dauer A, Dauer B, Wiederholungen)
    • Dim von Farbe A nach 0 (Geschwindigkeit)
  • Display: (nicht bei einfachen Türen)
    • Zeige Symbol (x,y,index)
    • Zeige Text


Fluchttür aussen

Zustandswechsel

Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür während Stand-By
Letzte Schlossposition Aktuelle Türposition (Tür Sensor) Ereigniss Effekt Anzeige
Abgeschlossen egal Detektion manuelles Zylinderbewegung Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen "Manuelle Bewegung detektiert"
Aufgeschlossen egal Detektion manuelles Zylinderbewegung Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen "Manuelle Bewegung detektiert"
Geöffnet egal Detektion manuelles Zylinderbewegung Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen "Manuelle Bewegung detektiert"
Unbekannt egal Detektion keine manuelle Zylinderbewegung seit 5s Neue Schlossposition erfassen nach Tabelle Neuen Zustang nach Tabelle anzeigen

Neue Stati nach Detektion manuelle Zylinderbewegung:

Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür nach Beendigung manueller Zylinderbewegung
Bereich aktuelle Schlossposition Aktuelle Türposition (Tür Sensor) Schlossposition neu Effekt Anzeige
Abgeschlossen geschlossen Abgeschlossen Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby "Abgeschlossen"
Abgeschlossen offen Fehler Abgeschlossen aber offen Signal geben, Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby "Fehler: Abgeschlossen aber offen"
Aufgeschlossen geschlossen Aufgeschlossen, Tür zu Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby "Aufgeschlossen, Tür zu"
Aufgeschlossen offen Aufgeschlossen, Tür offen Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby "Aufgeschlossen, Tür offen"
Geöffnet geschlossen Geöffnet, Tür zu Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet "Geöffnet, Tür zu"
Geöffnet offen Geöffnet, Tür offen Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet "Geöffnet, Tür offen"

Alt: Wird so nicht gemacht

Tür Informationen

Aktuell verbaute Tür:

Umschaltfunktion B

  • Öffnen der Tür gegen die Fluchtrichtung über den Drücker: erst nach der Entriegelung über den Schlüssel möglich
  • nach Nutzung der Fluchtfunktion und dem Zufallen der Tür: Zugang gegen die Fluchtrichtung wieder blockiert und ein Zurückflüchten nicht mehr möglich


https://www.siegenia.com/de/products/door-systems/entrance-doors/emergency-exit-and-panic-door-locks/double-leaf-doors

Umschaltfunktion B
Genius übersicht
Genius Pin

Motorik für Eingangstüren und Zutrittskontrollsysteme:

https://www.siegenia.com/api/service/downloads/file/178289_de


Im vorherigen Dokument wird auf dieses Produktkatalog hingewiesen für Motorik mit Panikfunktion:

https://www.siegenia.com/api/service/downloads/file/261880_de


Datenblatt für möglichen Antrieb (GENIUS 2.2 PANIC, Electromechanical multi-point lock):

https://www.siegenia.com/api/service/downloads/file/202458_de

GENIUS 2.2 PANIC Anschluß

Analoger Anschluss:

  • Klemme 0/1: Betriebsarten-Umschaltung Tag-/Nachtbetrieb
  • Klemme 2: Spannungsversorgung + 24 V DC
  • Klemme 3: Spannungsversorgung (-)
  • Klemme 4: Eingang für externes Entriegelungssignal bei + 24 V DC ≥ 1 sek = Öffnungsvorgang
  • Klemme 7: Rückmeldefunktion für die Verschluss-Zustands-Anzeige (über Menü einstellbar)
Wie haben andere Hackerspaces gemacht

https://www.hackerspace-bamberg.de/Spaceportal

https://wiki.maglab.space/wiki/Zugangskontrolle

https://wiki.warpzone.ms/projekte:portal

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