DIY-Autoloader
Aus Hackerspace Ffm
Inhaltsverzeichnis
Persönliche Motivation
- Optische Medien (OM) nerven
- Sammlungen umfassen oft mehrere 100 Medien
- OM zerkratzen
- Platzbedarf und Gewicht stehen in keinem günstigen Verhältnis zur Datenmenge
- Kommerzielle Lösungen sind (zu) teuer
- Bisherige DIY Lösungen sind zu groß, zu aufwendig
Anforderungen an die DIY-Lösung
- preisgünstig
- platzsparend
- schnell aufbaubar
- leicht nachzubauen
- Open Source
- OM-Wechsel ohne treiberbasierte Kommunikation mit dem Computer
Realisation
Mechanischer Aufbau
Es sollten so viele Komponenten wie möglich "recycelt" werden, dies spart Zeit und Geld.
OM-Greifer (pickup-tool)
Diesen gibt es fertig in Notebook-Laufwerken. (links) Damit dieser Greifer automatisiert funktionieren kann muss man ihn mit einem Zentrierkegel und einem Mechanismus zum Abstreifen der OM versehen. (rechts)
OM-Bewegen – Kran
Da es zum Greifen der OM mit dem gewählten pickup-tool nötig ist ca. 1kg auf dem OM abzustellen ist als Ansatz ein Kran gewählt, dieser hat den entscheidenden Vorteil, dass er konstruktionsbedingt keine zu große Kraft auf das OM auswirken kann.
Pickup-Tool + Gewicht (links); Kran-Antrieb + Gegengewicht (rechts)
OM-Magazin
Auch diese gibt es glüchlicherweise fertig. Zwei Stück davon hintereinander auf eine Schublade, und fertig :)
Elektronik
Arduino + Autoloader-Shield + 2 X Pololu - A4988(Schrittmotor-Treiber):
Teileliste, Dateien, Software etc.
??? VIDEO
| Bezeichnung | Anzahl | Quelle | Bestell-Nr. | Datei |
|---|---|---|---|---|
| 5,25 OM-Laufwerk | 1 | |||
| ATX - Netzteil | 1 | |||
| Pickup-Tool | 1 | altes Notebook - Laufwerk | ||
| Feder RZ-069CX | 1 | http://www.federnshop.com | ||
| Magnet 8x2 | 1 | http://www.supermagnete.de | ||
| 100er Spindel Deckel | 2 | http://www.isp-proshop.de | ||
| 500g Gewicht | 6 | http://www.sport-tiedje.de | ||
| Kugelauszug 10kg 246mm | 2 | http://www.beschlaege-online.de | ||
| SMD Elko Long Life 100uf 16v 105° | 2 | http://www.voelkner.de | ||
| Federkraftklemme Ak3001 Rm5,0 Grau 5-Pol | 5 | http://www.voelkner.de | ||
| SMD-Widerstand 0805 Rc 2012 220r 1% 0,125w | 2 | http://www.voelkner.de | ||
| Stiftleiste 1x36-polig vergoldet Rm 2,54 | 2 | http://www.voelkner.de | ||
| Buchsenleiste 1x36 vergoldet Rm 2 54 | 1 | http://www.voelkner.de | ||
| Spiralkabel | 1 | http://www.voelkner.de | ||
| Mini-Servo WG-90MG (Conrad 209088) | 1 | http://www.voelkner.de | ||
| Microschalter | 2 | http://www.voelkner.de | ||
| Microschalter | 1 | http://www.voelkner.de | ||
| Bedrahteter Reedsensor PIC MS-104-3 (Conrad 506965 - 62) | 1 | http://www.voelkner.de | ||
| Anlaufscheibe 14 mm 8 mm 0.3 mm - Conrad (275165) | 4 | http://www.voelkner.de | ||
| Kabelbinder 100mmx2,5mm Schwarz (100St.) | 10 | http://www.voelkner.de | ||
| Zylinderschrauben mit Schlitz - M2 x 20 | 1 | http://www.voelkner.de | ||
| Senkschrauben mit Schlitz - M4 x 6 | 8 | http://www.voelkner.de | ||
| Kunststoffbolzen 1xinnen 1xausseng M3x10 | 8 | |||
| U-Scheiben DIN 9021, Polyamid - 3,2mm für M3 | 12 | |||
| Mutter M3 - Polyamid | 4 | |||
| 100 Stück Zylinderschrauben mit Schlitz (DIN 84) Polyamid - 3 x 8mm | 4 | |||
| Zylinderschrauben mit Innensechskant - M5 x 65mm | 2 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Gewindestange M8 170mm | 2 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Schlitz - M2 x 10 | 6 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Schlitz - M2 x 12 | 6 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Schlitz - M2 x 6 | 2 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Schlitz - M3 x 25 | 4 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Sechskantmuttern - M2 | 14 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Sechskantmuttern - M3 | 10 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Sechskantmuttern - M5 | 3 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Sechskantmuttern - M8 | 12 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Innensechskant - M3 x 10 | 6 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Innensechskant - M3 x 20 | 2 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Innensechskant - M4 x 10 | 2 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Innensechskant - M4 x 12 | 2 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Innensechskant - M4 x 25 | 4 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Innensechskant - M4 x 6 | 8 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Innensechskant - M4 x 8 | 84 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Zylinderschrauben mit Innensechskant - M5 x 50 | 1 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| U-Scheiben - M2 | 24 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| U-Scheiben - M3 | 8 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| U-Scheiben - M4 | 32 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| U-Scheiben - M5 | 6 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| U-Scheiben - M8 | 8 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| Karosseriescheibe M8 25x1,5 | 4 | http://www.pegnitz-schrauben.de/ | ||
| P20-N6-B 130 mm | 2 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 490 mm | 2 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 410 mm | 2 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 151 mm | 5 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 340 mm | 2 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 509 mm | 1 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 131 mm | 1 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 260 mm | 2 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 128 mm | 1 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 490 mm | 2 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| P20-N6-B 60 mm | 2 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Gelenkfuß. Reihe 10. Polyamid 25 M6x20 | 3 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Innenwinkel Zinkdruckguss 20 B-Typ Nut 6 | 4 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Verbinderplatte 20x40 (Motedis) | 2 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Winkel 20 B-Typ Nut 6 | 11 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Winkel 20x40 B-Typ Nut 6 | 12 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Profilabdeckkappe 20 B-Typ Nut 6 | 8 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Knotenplatte Alu vernickelt 60x60 | 4 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Winkel Alu elox 20x20 | 2 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Hammermutter B-Typ Nut 6/M4 | 108 | http://www.motedis.de/shop/ | ||
| Autoloader-Board | 1 | |||
| Arduino | 1 | https://www.manupool.de/ | ||
| Schrittmotor-Endstufe | 2 | https://www.manupool.de/ | ||
| Zahnriemen Tray | 1 | https://www.manupool.de/ | ||
| Zanhriemen Kran | 1 | https://www.manupool.de/ | ||
| Nema-17 42BYGHW811 | 1 | https://www.manupool.de/ | ||
| Zahnriemenrad T2,5-18-2 | 2 | https://www.manupool.de/ | ||
| Nema-14 SM35HT44-02 | 1 | https://www.manupool.de/ | ||
| 625-SKF Kugellager | 4 | https://www.manupool.de/ | ||
| 608-2Z-SKF Kugellager | 2 | https://www.manupool.de/ | ||
| Motorhalter Kranantrieb | 1 | |||
| Motorhalter Magazinantrieb | 1 | |||
| Netzteilhalter | 1 | |||
| Pickup-Tool - spindle platform holder | 1 | |||
| Pickup-Tool - Zentrierhilfe | 1 | |||
| Pickup-Tool - Zwischenhalter | 1 | |||
| Pickup-Tool - Zwischenhalter 2 | 1 | |||
| Reedkontakthalter | 1 | |||
| Pickup-Tool - Servohalter | 1 | |||
| Zahnriemenklötzchen Feder | 1 | |||
| Zahnriemenklötzchen Gewicht | 2 | |||
| Zentrierhilfe | 1 | |||
| Aluminiumwinkel 50X10X2: | Hornbach | |||
| Haltewinkel Laufwerk (90mm) | 2 | |||
| Haltewinkel Endschalter Kran (40mm) | 1 | |||
| Haltewinkel Arduino - 1 (180mm) | 1 | |||
| Haltewinkel Arduino - 2 (180mm) | 1 | |||
| Hornbach |
Teileliste, Dateien, Software etc.
Lizenz
Der Arduino source code steht unter der GPL V2. Dies liegt darin begründet, dass ich die AccelStepper-Library verwende. Für weitere infos siehe AccelStepper-Link
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