DIY-Autoloader

Persönliche Motivation

• Optische Medien (OM) nerven
  • Sammlungen umfassen oft mehrere 100 Medien
  • OM zerkratzen
  • Platzbedarf und Gewicht stehen in keinem günstigen Verhältnis zur Datenmenge
• Kommerzielle Lösungen sind (zu) teuer
• Bisherige DIY Lösungen sind zu groß, zu aufwendig

Anforderungen an die DIY-Lösung

• preisgünstig
• platzsparend
• schnell aufbaubar
• leicht nachzubauen
• Open Source
• OM-Wechsel ohne treiberbasierte Kommunikation mit dem Computer

Realisation

Mechanischer Aufbau

Es sollten so viele Komponenten wie möglich "recycelt" werden, dies spart Zeit und Geld.

OM-Greifer (pickup-tool)

Diesen gibt es fertig in Notebook-Laufwerken.

Damit dieser Greifer automatisiert funktionieren kann muss man ihn mit einem Zentrierkegel und einem Mechanismus zum Abstreifen der OM versehen.

OM-Bewegen – Kran

Da es zum Greifen der OM mit dem gewählten pickup-tool nötig ist ca. 1kg auf dem OM abzustellen ist als Ansatz ein Kran gewählt, dieser hat den entscheidenden Vorteil, dass er konstruktionsbedingt keine zu große Kraft auf das OM auswirken kann.

Pickup-Tool:

Kran-Antrieb (+Gegengewicht)

OM-Magazin

Auch diese gibt es glüchlicherweise fertig.

Zwei Stück davon hintereinander auf eine Schublade, und fertig :)

Elektronik

Arduino + Autoloader-Shield + 2 X Pololu - A4988(Schrittmotor-Treiber):

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