Drawbot@MfK
Aus Hackerspace Ffm
Inhaltsverzeichnis
Das Projekt
Ziele
- Vorbild ist das Projekt Der Kritzler
- Aufbau eines/mehrerer Drawbots, die direkt auf ebene Flächen zeichnen können.
- Start: Sofort, 6. September 2011
- Ziel: Vorführung am 9. Oktober 2011 im Museum für Kommunikation Frankfurt am Main als Teil der Projekte für's MfK
Teilnehmer
Aufbau
Teile-Liste, Lieferanten und Kosten
- Steuer-PC
- Arduino
- 2 Stepper
- Stepper driver
- A4988 Stepper Motor Driver Carrier von Pololu bzw. equivalente Platine über ebay
- Servo-Motor
- ...
Eingesetzte Teile (vorläufig)
| Teil | Anzahl | Beschreibung | Lieferant | Artikelnummer | Preis/Einheit | Versand | Gesamt |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Saugnapf | 2 | Saugnapfhalter Glasheber Glas-Gummi-Sauger 40kg Alu | ACE Technik | 706750 | 4,99 € | 6,99 € | 16,97 € |
| Schrittmotor | 2 | Schrittmotor MOONS 14HY7002-06 (bipolar, 1,8°, 5mm Achse) | Pollin | 310446 | 4,95 € | 4,85 € | 14,75 € |
| Zahnriemen | 6 m | Zahnriemen PU Profil T5 10 mm Breite offen (endlich) | Zahnriemen24 | 330000 | 5,50 € | 0,00 € | 33,00 € |
| Zahnriemenrad | 2 | Zahnriemenrad Aluminium T5 10 Zähne 15 mm Riemen 4 mm Bohrung | Zahnriemen24 | 410911 | 8,00 € | 0,00 € | 16,00 € |
| Kugellager | 8 | Kugellager 626ZZ, 6/19/6mm | Pollin | 94-440 431 | 0,50 € | inkl. | 4,00 € |
| Servo | 1 | Modelcraft Mini-Servo WG-90MG einfach kugelgelagert Metallgetriebe JR | Conrad (Shop) | 209088-62 | 9,95 € | - | 9,95 € |
| Motor-Treiber | 1 | ULN2803A, 8-Kanal Darlington-Treiber, DIP18 | Pollin | 94-101 063 | 0,35 € | inkl. | 0,35 € |
| Gondel | 1 | diverse Aluminium-Profile | Baumarkt | ? | ca. 10,00 € | - | ca. 10,00 € |
| Sonstiges | 1 | Kleinteile (Schrauben, Muttern, Stifte, usw.) | Baumarkt | ? | ca. 20,00 € | - | ca. 20,00 € |
TOTAL: ca. > 125 €
Der original Kritzler verwendet optisch ansprechendere Teile, ist dafür aber deutlich teurer:
| Teil | Anzahl | Beschreibung | Lieferant | Artikelnummer | Preis/Einheit | Versand | Gesamt |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Saugnapf | 2 | Saugereinheit | Esska | 90BO63311 | 21,75 € | ? | 43,50 € |
| Schrittmotor | 2 | Schrittmotor NEMA 17 (bipolar, 1,8° Schrittwinkel, 5mm Achse) | Reichelt | QSH4218-35-026 | 23,60 € | ? | 47,20 € |
| Zahnriemen | 6 m | Zahnriemen PU Profil T2,5 6 mm Breite Meterware | Mädler | 16060000 | 18,53 € | ? | 111,18 € |
| Zahnriemenrad | 2 | Zahnriemenrad Azetalharz T2,5 22 Zähne 6 mm Riemen 4 mm Bohrung | Mädler | 16052200 | 2,92 € | ? | 5,84 € |
| Kugellager | 4 | Rillenkugellager einreihig 5 mm Bohrung | Mädler | 625-ZZ-SBC | 3,52 € | ? | 14,08 € |
| Servo | 1 | Bestand | ? | ? | ? | ? | ? |
| Motor-Treiber | 2 | A4983 Stepper Motor Driver Carrier | Pololu | 1201 | 12.95 $ | ? | 12.95 $ |
| Gondel | 1 | MDF, 5 mm, laser-geschnitten | Formulor | ? | ca. 20,00 € | ? | ca. 20,00 € |
| Sonstiges | 1 | Kleinteile (Schrauben, Muttern, Stifte, usw.) | ? | ? | ca. 20,00 € | - | ca. 20,00 € |
TOTAL: ca. > 290 €
Prototyp 12. September 2011
Firmware - Modifications
- Modifikation der Kritzler Firmware
- Anpassungen der Geometrie
- Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow) und Treiber-IC ULN2803A
- 96 Halbschritte
- additional commands
- home (H)
- stepper delay is adjustable (command D delay)
- # comment ... to ignore rest of line
- Pen up / pen down with ramp - smother control of the servo
- Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
- Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
- Motor-Abstand 50 cm
Drawbot Prototyp Galerie
Stepper-Driver ULN2803A
Setup #001
Test-Motiv
Mehr Tests
Setup #002
Test mit Fonts
Stern
Logo
Gondel 2.0
UV-aktiver Stift
Software
- github Quelltext und Beispiele des Kritzler Projekts
Firmware - Commands
| Command | Function | Extension** | Comment |
|---|---|---|---|
| m X Y | move relative | N | values X and Y in millimeters |
| M X Y | move absolute | N | |
| l X Y | line relative | N | move with pen down |
| L X Y | line absolute | N | |
| D delay | set delay | Y | set stepper delay (ms) - typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255 |
| H | move home | Y | move to origin position (0/0 mm) |
| # comment ... | comment | Y | rest of line, up to the next character 13 (carriage return), will be ignored comment is echo'ed to the serial line |
** Commands were not included in the original Kritzler Firmware
Offene Themen
- Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
- Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
- Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
- Mechanik der Gondel
- Stift
Ideen für die Vorführung
- Etwas zeichnen?
- Interaktiv, spontan oder vorbereitet?
hexlab - hexagonal_labyrinth_generator
- Quelle: http://www.local-guru.net/processing/hexlab/ basiert auf Algorithmen von http://ruby-lang.org.ru/post/1675.html
- zufälliger Aufbau und veränderbare Größe und Komplexität
- Public domain Lizenz-Info aus dem Quellcode:
# License? What license? We don't need no stinkin' license.
# This code is in the public domain. Knock yourself out. Use it however
# you want. Please prefer good over evil.
Hershey Vector Fonts
- Quelle: http://paulbourke.net/dataformats/hershey/
- skalier- und drehbar
- Public domain: It is sometimes necessary to have a simple set of characters made up of vectors, the Hershey set of vectors is one of the standard descriptions in the public domain. They were originally created by Dr. A. V. Hershey while working at the U. S. National Bureau of Standards.
Binärbaum
- Eigener Code / quelloffen
- diverse Parameter: Stammdurchmesser, Winkel, Iterationen, Ast-Länge
Links
- Ausstellung "Do It Yourself: Die Mitmach-Revolution" des Museums für Kommunikation Frankfurt am Main.
- Vorbild ist das Projekt Der Kritzler
