Space Shuttle

Features

Features implementiert

• Live-Video-Streaming
• Multitouch Webinterface

Features in Entwicklung

• 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.

Features in Planung

• Indoor GPS mit Ultraschall
• Webinterface schöner machen
• Weitere Steuerungselemente für Webinterface
• Manipulator
• Manipulator für Türgriffe
• Nerf Bewaffnung
• Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.

[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]

Raspi Config

install python 3.7 or greater. We need this for api websocket. https://github.com/instabot-py/instabot.py/wiki/Installing-Python-3.7-on-Raspberry-Pi

Movies

https://youtu.be/H8aDcV44OCk

https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU

Images MK-1

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Images MK-2

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BOM

Drive stack

Elektronik Teile

• 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
  • https://github.com/makerbase-mks/MKS-GEN_L
• 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
• 1x Raspberry PI 2
• 1x DC/DC Step-Down to 5V for Raspberry PI

Undercarriage

• 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
• 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
• 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
• 4x Cube connector 20 B-type
• 8x Bracket 20x20 B-type
• Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
• 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
• 8x Kugellager für 8mm Achse
• 2x 8mm nicht rostfreie Achse

Power stack

• 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen

Vision stack

• 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
• 1x Raspberry PI 3