*** TPS62007 (Buck, teuer, größeres Gehäuse)
** Booster: 3x einstellbar, am besten mit Enable
*** 5.1V/1A für Raspberry Pi (Zero W braucht etwa 240mA, Kamerastrom extra)
*** 4 - 6V/2A für Motoren
*** evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel
*** TPS61230A(2.4A max 5.5V, 1.66 EUR, seltsames Gehäuse)
* Batteriemanagement: