Wichtige Befehle für SlaveRxTx Controller (_ durch Node-ID ersetzen):
* scd : c = Primärwaffe Triggern (0xa8), d = Sekundärwaffe triggern (0xac0xa4) (genutzt bei Abwehrtürmen)
* _eNxx : xx Energielevel für Objekt N (0..7) übertragen
* _tr : Light-Rx Sensoren abfragen