* rtr : Target-Codes abfragen ( AABBCCDDEEFFGGHH, AA Auto 0, BB Auto 1, CC frei, DD Ufo, EE FF GG frei, HH Radio-Fehler-Code)
=== Ufo Controller (auch für Autos genutzt) ===
Angebunden über NRF24L01+. Im Grunde wie Abwehr Controller, schießt, empfängt Treffer und sendet Energie-Level und Anderes weiter.
Problem: Durch Radio entsteht beim Senden ein (hoffentlich immer gleicher) Zeitversatz. Dieser muss irgendwie wird per konstanter Verzögerung in den per Bus angeschlossenen Nodes ausgeglichen werden. Der Zeitversatz wurde zu 740us ermittelt. Die UFO Controller Software wird nun auch zur Steuerung der Virobi-Autos genutzt.
=== Abwehr Controller ===