* Optische Medien Nerven (Sammlungen umfassen oft mehrere 100 Medien)
* Kommerzielle Lösungen sind (zu) teuer
* Bisherige DIY Lösungen sind zu groß, zu aufwändig aufwendig
== Was nun? ==
===OM-Bewegen – Kran===
Da es zum Greifen der OM mit dem gewählten pickup-tool nötig ist ca. 1kg auf dem OM abzustellen ist als Ansatz ein Kran gewählt, dieser hat den entscheidenden Vorteil, dass er Konstruktionsbeding konstruktionsbedingt keine zu große Kraft auf das OM auswirken kann.
===Elektronik===
Arduino
Autoloader- Shield
Schrittmotor-Treiber