* Modifikation der [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
** Anpassungen der Geometrie
** Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, [[Benutzer:Snow|Snow]]) und Treiber-IC ULN2803A
** 96 Halbschritte
** einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255<br>Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10