** Positionssensor mit AS5600 auf Stepperachse
Zustandswechsel: {| class="wikitable" |+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür|-! Aktuelle Schlossposition !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Ereigniss !! Effekt !! Anzeige |-| Abgeschlossen || Tür zu || Schwarz || Detektion manuelles Schliessen || Neue Schlossposition erfassen || "Manueller Öffnungsvorgang detektiert"|-|}