Ein Python Script benutzt die OpenCV Library um Arucos im Bild mit Position und Entfernung zu erkennen.
Der Videostream und die Position, mit Entfernung werden von dem Script zur Verfügung gestellt.
Ein Node-Red Flow Nimmt die Position auf und gibt Stuerbefehle Steurbefehle über an einen ItsyBitsy M3, der damit ein MotorShield steuert.
Angeschlossen aber nicht benutzt ist ein BNO055, der SensorDaten Sensordaten Liefert um z.B. die Postionsbestimmung Positionsbestimmung zu verbessern.
Hier eine Übersicht