** 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
* Pegelwandler:
** 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (oder Problem: 328 bringt per PWM nur 2 Servokanäle, besser gleich PCA9685)
** 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
* Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
* NRF24L01+ Mini-Modul