* Batteriemanagement:
** Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
** Gibts nicht, aber es gibt Balancer mit LDO Ausgang
** Reiner Balancer: bq2920x
** Buck-Boost Charger: bq25703
** Günstiger Buck Charger: bq24133
* Motortreiber:
** Kontrollierbar mit 3.3V Pegeln