*** Servocontroller
**** 8 Servos
=== Software Architektur ===
Funktionen:
* Nach Reset Servos in Parkposition
* Servo-Position "geparkt", "lebt" und "tot" in Array
* Kuh Farbe 1 und Farbe 2 in Array
* Bei Energie-Änderung auf 100:
** Kuh wird von vorheriger Position innerhalb 5s auf "lebt"-Position gefahren
** Skelett fadet dabei aus, Kuh fadet in
* Bei Energie-Änderung zwischen 0-99:
** Kuh blitzt 3x schnell im Skelett-Mode abwechselnd weiss + rot(E1)-gelb(E50)-grün(E99)
** Kuh zuckt dabei ("lebt-position" - offset) - endet auf lebt oder tot
** Danach State Standard
* State Standard
** E100: Kuh fadet langsam zwischen Farbe 1 und Farbe 2
** E1-E99: Kuh fading wie oben, Skelett blitzt auf in Farbe des Energie-Levels, aufblitzen Random abhängig vom Energie-Level - je geringer desto öfters
** E0: Skelett leuchtet bläulich-weiss