* Hardware
** Aufbewahrung der Pellets
** [[Airsoft_Pellet_Bitmaps_(build_blog)#Transport |Transport]] der Pellets
** [[Airsoft_Pellet_Bitmaps_(build_blog)#Farberkennung|Farberkennung]], Sortierung und Verteilung der Pellets
** Positionierung der Pellets und [[Airsoft_Pellet_Bitmaps_(build_blog)#Aufbau_als_vertikales_Bild|Aufbau als vertikales Bild]]
** [[Airsoft_Pellet_Bitmaps_(build_blog)#Farberkennung_per_Software|Farberkennung und Quantifizierung]]
** Steuerung der Maschine
== Transport ==
=== Optischer Trigger ===
Der Sensor soll ein Pellet im Plexiglas-Rohr erkennen. Er besteht aus einer aufgesägten Gabellichtschranke mit roter LED.
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Datei:220 Pellet Trigger IMAG1610.jpg|Lichtschranke
Datei:220 Pellet Trigger IMAG1632.jpg|Lichtschranke
Datei:220 Pellet Trigger IMAG1629.jpg|Lichtschranke
Datei:220 Pellet Trigger IMAG1642.jpg|Abschirmung gegen Umgebungslicht
</gallery>
<br/>
== Farberkennung ==