Da es zum Greifen der OM mit dem gewählten pickup-tool nötig ist ca. 1kg auf dem OM abzustellen ist als Ansatz ein Kran gewählt, dieser hat den entscheidenden Vorteil, dass er konstruktionsbedingt keine zu große Kraft auf das OM auswirken kann. Ein Gegengewicht ist vorhanden, da Schrittmotoren eingesetzt werden.
Bei den Gewichten handelt es sich um Hantelscheiben, diese sind billig und rotationssymmetrisch, und haben ein Loch in der Mitte.:)
OM-Greifer (links); Kran-Antrieb + Gegengewicht (rechts)