* Servo-Motor
* ...
== Prototyp 12. September 2011 ==
* Modifikation der [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
** Anpassungen der Geometrie
** Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow)
** 96 Halbschritte
** einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255<br>Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10
* Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
* Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
* Motor-Abstand 50 cm
<gallery caption="Drawbot Prototyp">
Datei:Foto1205.jpg| Setup
Datei:Foto1211.jpg| Beispiel
</gallery>
=== Offene Themen ===
* Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
* Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
* Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
* Mechanik der Gondel
* Stift
== Software ==
* [https://github.com/tinkerlog/Kritzler github Quelltext] und Beispiele des [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Kritzler Projekts]
== Ideen für die Vorführung ==