*** 5. Software: Limitierung der Aktivierungsdauer, der maximalen Schrittzahl sowie StallGuard Enderkennung
=== Details Innentüren ===
* Sichere Elektronik:
** Gekauftes Antriebssytem verwenden (mechanisch Kraftlimitiert)
** Software: Limitierung der Aktivierungsdauer
* User-Interface:
** 1-3 Taster (zu, auf, offene Tür)
** kleines OLED (für Fehlermeldungen)
** Neopixel: Leuchtet in Status-Farbe
** Speaker: Sound hilft auch (aber I2S Audio ist evtl knapp bei der Leitungszahl)
* Sensoren:
** Tür geschlossen (Magnetkontakt o.ä.)
** Positionssensor mit AS5600 auf Stepperachse
Zustandswechsel
=== Details Innentüren ===
* Sichere Elektronik:
** Gekauftes Antriebssytem verwenden (mechanisch Kraftlimitiert)
** Software: Limitierung der Aktivierungsdauer