** Software: Limitierung der Aktivierungsdauer
* User-Interface:
** 3 Taster mit farbiger LED in (zu, auf, offene Tür) ** kleines OLED (für Fehlermeldungen)** Neopixel:Leuchtet in Status-Farbe*Sensoren:** Tür geschlossen (Magnetkontakt o.ä.)** Positionssensor mit AS5600 auf Stepperachse
=== Generelles ===