*** 3. Zeitlimitiertes Kraftlimit durch Limitierung der Dauer der Aktivierung des Motors
*** 4. Hardware-Watchdog: Stepper-Treiber Stromlos machen, wenn keine Pulse mehr vorhanden sind
*** 5. Software: Limitierung der Aktivierungsdauer, der maximalen Schrittzahl sowie StallGuard Enderkennung
=== Details Innentüren ===
* Sichere Elektronik:
** Gekauftes Antriebssytem verwenden (mechanisch Kraftlimitiert)
** Software: Limitierung der Aktivierungsdauer
* User-Interface:
** Taster mit farbiger LED in Tür:
***
=== Generelles ===
==== Feature Wunschliste ====