=== Drive stack ===
==== Elektronik Teile ====
* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
* 4x Pololu DRV8825 Stepper driverMotor Driver Carrier, High Current* 1x Raspberry PI 2* 1x DC Step-Down Wandler für Arduino ==== Undercarriage ====* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm* 4x Cube connector 20 B-type* 8x Bracket 20x20 B-type* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder* 8x Kugellager für 8mm Achse* 2x 8mm nicht rostfreie Achse === Power stack ===* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen === Vision stack ===* 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera* 1x Raspberry PI 3